[发明专利]一种包膜机

权利要求书

1.一种包膜机，其特征在于，包括：

机台(1)，机台(1)上承载有夹持机构；

送膜机构(3)，架设于机台(1)上方处，所述送膜机构(3)包括送膜辊(32)以及套设在送膜辊(32)上的保护膜卷(31)，所述保护膜卷(31)位于管件的一侧；

切膜机构(5)，所述切膜机构用于将保护膜切断；

夹持机构，用于夹持管件并驱动管件滚动，所述夹持机构设置在机台(1)上表面并可相对机台(1)沿X轴向往复移动，管件滚动的同时配合夹持机构在X轴向上的往复移动将保护膜缠绕在管件上。

2.根据权利要求1所述的一种包膜机，其特征在于，还包括设置在机台(1)下方的下料机构(4)，所述下料机构(4)用于取下夹持机构上已包裹保护膜的管件。

3.根据权利要求2所述的一种包膜机，其特征在于，所述下料机构(4)包括接料台(41)、接料底座(42)和下料底板(43)，所述接料底座(42)安装在下料底板(43)的上表面，所述接料底座(42)可相对下料底板(43)在Y轴向往复移动，所述接料台(41)通过第一气缸(44)与接料底座(42)连接，所述接料台(41)上设有若干组接料爪(45)，所述第一气缸(44)驱动接料台(41)在Z轴向往复移动，所述接料爪(45)穿过机台(1)上的下料口取下夹持机构上已包裹保护膜的管件。

4.根据权利要求1所述的一种包膜机，其特征在于，所述夹持机构包括两个相对布置在机台(1)上的夹持模组(2)，所述夹持模组(2)包括移动底板(21)、X轴气缸(22)、Z轴气缸(23)和夹持旋转头(24)，所述机台(1)上安装有沿X轴向延伸的第一导轨(26)，所述移动底板(21)底部安装有与所述第一导轨(26)滑动配合的第一滑座(25)，所述移动底板(21)上表面安装有沿Y轴向延伸的第二导轨(28)，所述Z轴气缸(23)的气缸座底部安装有与所述第二导轨(28)滑动配合的第二滑座(27)，所述Z轴气缸(23)的活塞杆端部与X轴气缸(22)的安装板连接，所述X轴气缸(22)安装在所述安装板上表面，所述夹持旋转头(24)通过连接座与X轴气缸(22)的活塞杆连接，两个夹持模组(2)的夹持旋转头(24)从管件的两端将管件夹持住并带动管件滚动。

5.根据权利要求2所述的一种包膜机，其特征在于，所述夹持旋转头(24)包括旋转电机(241)和夹持头(242)，所述旋转电机(241)安装在所述连接座上，所述旋转电机(241)的输出轴与夹持头(242)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种包膜机，其特征在于，所述夹持头(242)上开设有气孔(2421)，所述气孔(2421)分别与真空发生器以及高温气体回路连通。

7.根据权利要求6所述的一种包膜机，其特征在于，所述旋转电机(241)上还固定有气源座(243)，所述气源座(243)与所述夹持头(242)旋转密封，所述气源座(243)内部气路的进气端通过电磁阀分别连通于真空发生器以及高温气体回路，所述气源座(243)内部气路的出气端通过通口(2422)与所述夹持头(242)的气路连通，所述夹持头(242)的气路连通所述气孔(2421)。

8.根据权利要求1所述的一种包膜机，其特征在于，所述切膜机构(5)包括切膜架(51)，所述切膜架上设有相对布置的切刀(52)和辊(53)，所述切刀(52)在切膜气缸(54)的驱动下压向所述辊(53)以切断从两者之间穿过的膜。

9.根据权利要求8所述的一种包膜机，其特征在于，所述送膜机构(3)和切膜机构(5)通过滑动架(61)安装在机台(1)上方，所述滑动架由固定在机台(1)上的避让气缸(6)驱动。