[发明专利]一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站

说明书

本发明属于刹车鼓技术领域，尤其涉及一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站。其包括依次连接的物料输送单元、机器人搬运单元、以及焊接变位单元；机器人搬运单元包括设置在物料输送单元后方的搬运机器人以及安装在搬运机器人末端的抓取装置；焊接变位单元包括设置在搬运机器人一侧的工件变位装置、以及设置在工件变位装置一侧的焊接机器人；工件变位装置包括底座、安装在底座上的用于实现工件夹紧翻转的翻转卡紧机构、以及安装在底座上的用于实现工件夹紧滑移的滑移卡紧机构，翻转卡紧机构与滑移卡紧机构相对设置。与现有技术相比，该工作站降低了操作工人的劳动强度，节省了人工成本，也大幅度提高了生产效率。

技术领域

本发明属于刹车鼓技术领域，尤其涉及一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站。

背景技术

汽车用刹车鼓的传统制造工艺为一体铸造成型，但由于其工序复杂，易损率高，慢慢被焊接组装取代。国内大型汽车配套厂家中的使用的刹车鼓，大多数依靠人工进行组装及焊接，这种人工参与的工序不仅焊接质量不稳定，而且产品合格率低，且焊接效率低。为了更好的提高焊接效率和焊接质量，焊接机器人已经成为更多焊接工序的选择，但由于组装成刹车鼓的各部件之间需要同心组对，而现在并没有能够完成该项工序的设备，仍半人工参与，不能实现完全自动化的连续生产。

发明内容

本发明的在于针对现有技术中的不足，提供了一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，该工作站能自动完成刹车鼓的组装、焊接操作，降低了操作工人的劳动强度，节省了人工成本，且机械操作，焊接质量更加稳定；也大幅度提高了生产效率。

本发明采用如下的技术方案：一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，包括依次连接的物料输送单元、机器人搬运单元、以及焊接变位单元；

其中，所述机器人搬运单元包括设置在所述物料输送单元后方的搬运机器人以及安装在搬运机器人末端的抓取装置；

焊接变位单元：

包括设置在所述搬运机器人一侧的工件变位装置、以及设置在所述工件变位装置一侧的焊接机器人；

工件变位装置包括底座、安装在所述底座上的用于实现工件夹紧翻转的翻转卡紧机构、以及安装在所述底座上的用于实现工件夹紧滑移的滑移卡紧机构，所述翻转卡紧机构与所述滑移卡紧机构相对设置。

作为优选的技术方案：所述物料输送单元包括支撑座以及安装在所述支撑座上方的输送辊机构。

作为优选的技术方案：所述抓取装置包括安装在所述搬运机器人末端的固定盘，固定盘下面并列设置有第一卡盘组件和第四卡盘组件；

所述第一卡盘组件包括第一卡盘座、第一卡爪；所述第一卡爪的截面形状呈“L”型，且在与工件接触的第一卡爪的内壁面上开设若干鳞片式凹槽；

所述第四卡盘组件包括第四卡盘座、与所述第四卡盘座滑动连接的第四卡爪；所述第四卡爪的截面形状呈“Z”型。

作为优选的技术方案：所述翻转卡紧机构包括用于带动工件翻转的翻转组件、以及安装在所述翻转组件上的第二卡盘组件，所述翻转组件与所述底座转动连接。

作为优选的技术方案：所述翻转组件包括与所述底座转动连接的翻转平台、齿轮齿条传动结构以及固定安装在所述底座上的第一动力结构；所述齿轮齿条传动结构包括第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合传动的齿条；所述第一动力结构的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述齿轮的中心轴与所述翻转平台活动连接。

作为优选的技术方案：所述第二卡盘组件包括第二卡盘结构、齿轮传动结构、以及固定安装在所述翻转平台上的第二动力结构，所述齿轮传动结构又包括转动齿轮，所述第二动力结构的输出端与转动齿轮连接；所述第二卡盘结构包括固定安装在所述转动齿轮上的第二卡盘座、以及第二卡爪。