[发明专利]一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站

权利要求书

1.一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：包括依次连接的物料输送单元、机器人搬运单元、以及焊接变位单元；

其中，所述机器人搬运单元包括设置在所述物料输送单元后方的搬运机器人以及安装在搬运机器人末端的抓取装置；

焊接变位单元：

包括设置在所述搬运机器人一侧的工件变位装置、以及设置在所述工件变位装置一侧的焊接机器人；

工件变位装置包括底座、安装在所述底座上的用于实现工件夹紧翻转的翻转卡紧机构、以及安装在所述底座上的用于实现工件夹紧滑移的滑移卡紧机构，所述翻转卡紧机构与所述滑移卡紧机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：所述物料输送单元包括支撑座以及安装在所述支撑座上方的输送辊机构。

3.根据权利要求1所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：所述抓取装置包括安装在所述搬运机器人末端的固定盘，固定盘下面并列设置有第一卡盘组件和第四卡盘组件；

所述第一卡盘组件包括第一卡盘座、第一卡爪；所述第一卡爪的截面形状呈“L”型，且在与工件接触的第一卡爪的内壁面上开设若干鳞片式凹槽；

所述第四卡盘组件包括第四卡盘座、与所述第四卡盘座滑动连接的第四卡爪；所述第四卡爪的截面形状呈“Z”型。

4.根据权利要求1所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：所述翻转卡紧机构包括用于带动工件翻转的翻转组件、以及安装在所述翻转组件上的第二卡盘组件，所述翻转组件与所述底座转动连接。

5.根据权利要求4所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：所述翻转组件包括与所述底座转动连接的翻转平台、齿轮齿条传动结构以及固定安装在所述底座上的第一动力结构；

其中，所述齿轮齿条传动结构包括第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合传动的齿条；所述第一动力结构的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述齿轮的中心轴与所述翻转平台活动连接。

6.根据权利要求5所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：所述第二卡盘组件包括第二卡盘结构、齿轮传动结构、以及固定安装在所述翻转平台上的第二动力结构，所述齿轮传动结构又包括转动齿轮，所述第二动力结构的输出端与转动齿轮连接；

所述第二卡盘结构包括固定安装在所述转动齿轮上的第二卡盘座、以及第二卡爪。

7.根据权利要求1所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：所述滑移卡紧机构包括与所述底座滑动连接的滑移组件、以及安装在所述滑移组件上的第三卡盘组件。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：所述机器人搬运单元的两侧分别对称设置有一焊接变位单元，每个焊接变位单元对应一焊接机器人；

每个焊接变位单元包括两组对称设置的所述工件变位装置；相对设置的两组工件变位装置之间设有用于阻挡弧光的弧光挡板组件。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站，其特征在于：第一卡盘组件、第二卡盘组件、第三卡盘组件和第四拉盘组件均为气动卡盘。