[发明专利]一种电力巡检装置及方法

说明书

本公开公开了一种电力巡检装置及方法，涉及管廊巡检领域，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。

技术领域

本公开涉及管廊巡检领域，涉及一种电力巡检装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在城市电力管道/隧道中，电缆的监控设施对于保障社会用电极其重要，但由于管道/隧道的狭窄及通信环境的恶劣，往往采用隧道巡检机器人进行检查，隧道巡检机器人布置在预先设定的轨道上，通过摄像机将图像记录下来，后通过重播的方式对隧道内的设施进行检查。

不是所有的电力管道/隧道都预先设置有供巡检机器人行走的轨道，受限于设施条件，多采用悬吊轨道的方式来布置供巡检机器人移动的轨道。

发明人发现，在管廊内为了防止火势、灾害等蔓延，多沿管廊延伸方向间隔布置防火墙，将管廊分割成为多个串联的管廊节段，而管廊节段上虽然布置有供巡检人员通过的防火门，但是对于巡检机器人而言，尤其是悬挂式的巡检设备，对应在防火墙顶部开设供巡检机器人通过的通道虽然能够解决巡检机器人沿轨道连续巡检的问题，但是开设通道后的防火墙其阻隔能力大幅下降，而现有的无线数据传输方式对于复杂的地下环境而言，难以实现稳定的数据传输，导致巡检过程中的数据丢失，需要进行二次巡检的问题。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种电力巡检装置及方法，对于防火墙留设巡检机器人通道后存在防火阻隔能力下降的问题，在防火墙内埋设通信线路，巡检机器人无需直接穿过防火墙，也能实现数据的有线稳定传输，保证了巡检数据稳定完整传输的的同时，提高了防火墙的阻隔能力。

本公开的第一目的是提供一种电力巡检装置，本公开采用如下技术方案：

包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信。

进一步的，所述巡检设备包括巡检机构、悬挂机构、行走机构和数据传输机构，悬挂机构与管廊节段内预设的巡检轨道连接，行走机构配合巡检轨道并驱动巡检机构沿巡检轨道运行，巡检机构检测获取管廊内的巡检数据。

进一步的，所述数据传输机构包括布置在巡检设备主体的接头，接头连接巡检机构，接头用于对接通信机构的接口与另一巡检设备的巡检机构形成有线连接进行通信。

进一步的，所述巡检设备上布置有一对接头，均连接巡检机构，两个接头分别布置在巡检设备主体朝向防火墙的面上。

进一步的，所述巡检轨道布置布置在管廊节段的顶部，沿管廊延伸方向布置，巡检设备通过悬挂机构与巡检轨道的配合悬吊在巡检轨道上。

进一步的，所述巡检设备接头与通信机构的接口布置在等高位置，接头与接口通过插接配合连通。

进一步的，所述通信机构包括接口和通信线，通信线穿过对应的防火墙，通信线一端连接第一接口，另一端连接第二接口，第一接口和第二接口配合接头的位置均位于防火墙覆盖外。