[发明专利]一种电力巡检装置及方法

权利要求书

1.一种电力巡检装置，其特征在于，包括至少两个巡检设备、通信机构，巡检机构布置在相邻的两面防火墙之间的管廊节段内，每段管廊节段内布置有至少一个巡检设备，通信机构安装在相邻管廊节段的防火墙上，通信机构一端第一接口朝向一管廊节段，另一端穿过防火墙第二接口朝向另一管廊节段，接口用于对接对应管廊节段内布置的巡检设备的接头，相邻管廊节段内的巡检设备通过通信机构有线通信；

所述巡检设备包括巡检机构、悬挂机构、行走机构和数据传输机构，悬挂机构与管廊节段内预设的巡检轨道连接，行走机构配合巡检轨道并驱动巡检机构沿巡检轨道运行，巡检机构检测获取管廊内的巡检数据；

所述数据传输机构包括布置在巡检设备主体的接头，接头连接巡检机构，接头用于对接通信机构的接口与另一巡检设备的巡检机构形成有线连接进行通信。

2.如权利要求1所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检设备上布置有一对接头，均连接巡检机构，两个接头分别布置在巡检设备主体朝向防火墙的面上。

3.如权利要求1所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检轨道布置在管廊节段的顶部，沿管廊延伸方向布置，巡检设备通过悬挂机构与巡检轨道的配合悬吊在巡检轨道上。

4.如权利要求3所述的电力巡检装置，其特征在于，所述巡检设备接头与通信机构的接口布置在等高位置，接头与接口通过插接配合连通。

5.如权利要求1所述的电力巡检装置，其特征在于，所述通信机构包括接口和通信线，通信线穿过对应的防火墙，通信线一端连接第一接口，另一端连接第二接口，第一接口和第二接口配合接头的位置均位于防火墙覆盖外。

6.如权利要求5所述的电力巡检装置，其特征在于，所述通信线外部包裹有壳体，壳体隔离防火墙与通信线，通信线与壳体之间的间隙填充有防火泥。

7.一种电力巡检方法，利用如权利要求1-6任一项所述的电力巡检装置，其特征在于，包括以下步骤：

第一巡检机构对其对应的管廊节段内进行巡检，获取巡检数据并存储；

待获取该管廊节段内的所有巡检数据后，移动到下一管廊节段对应的防火墙位置，并对接防火墙上布置的通信机构的一端接口；

位于下一管廊节段内第二巡检机构对接该通信机构的另一端接口，获取第一巡检机构采集的巡检数据并存储；

第二巡检机构对其对应的管廊节段进行巡检，获取巡检数据并存储；

待获取该管廊节段内的所有巡检数据后，将数据通过另一通信机构传输到下一管廊节段的巡检机构；

沿管廊延伸方向依次对各个管廊巡检并依次进行数据传输，直至最后一个节段。

8.如权利要求7所述的电力巡检方法，其特征在于，巡检机构向下一巡检机构传输巡检数据时，将在前累积的所有巡检数据传输到下一巡检机构中，并从最后一个管廊节段的巡检机构上获取所有巡检数据。