[发明专利]一种电力巡检机器人的系统架构

权利要求书

1.一种电力巡检机器人的系统架构，包括上位机端和机器人端，所述上位机端包括有远程控制架构、任务模块和数据获取架构，所述机器人端包括有底盘控制模块和云台控制模块，所述底盘控制模块和云台控制模块受所述远程控制架构所控制，其特征在于：

所述机器人端还包括有一键导航任务模块、日常巡检任务模块、自定义巡检任务模块和本地数据库模块；

所述一键导航任务模块、日常巡检任务模块和自定义巡检任务模块均由所述任务模块来下发任务，并且所述一键导航任务模块、日常巡检任务模块和自定义巡检任务模块对所接收到的任务分别进行分解和执行；

所述本地数据库模块对应所述数据获取架构，所述本地数据库模块将所述数据获取架构上传来的数据保存到本地数据库。

2.如权利要求1所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述一键导航任务模块、日常巡检任务模块和自定义巡检任务模块包括有多个子任务执行模块。

3.如权利要求1或2所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述任务模块基于行为树的原理搭建，每个所述子任务执行模块都为串行运行，并且在行为树的架构中，所有的所述子任务执行模块都作为顺序节点。

4.如权利要求2所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述子任务执行模块包括有自主导航模块、云台运动模块、图像识别模块和热成像测温模块。

5.如权利要求4所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述图像识别模块具体为AI识别模块。

6.如权利要求4所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述一键导航任务模块、日常巡检任务模块和自定义巡检任务模块均可通过所述自主导航模块来进行自主导航任务。

7.如权利要求4所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述日常巡检任务模块和自定义巡检任务模块均可通过所述云台运动模块、图像识别模块和热成像测温模块来分别进行云台运动任务、图像识别任务和热成像测温任务。

8.如权利要求1所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述数据获取架构上传至所述本地数据库模块的数据包括有机器人自身数据、机器人实时数据和实时巡检结果数据。

9.如权利要求8所述的一种电力巡检机器人的系统架构，其特征在于：所述机器人实时数据包括所述机器人端的实时电量数据、实时温度数据、实时速度数据和实时位置数据。