[发明专利]基于供电轨的轨道式充电系统

权利要求书

1.一种基于供电轨的轨道式充电系统，包括充电设备，其特征在于，还包括轨道、行走装置、供电轨；所述行走装置少于所述充电设备；

所述轨道包括第一轨道、一个或多个设置于停车充电位的第二轨道；所述第二轨道与所述第一轨道通过轨道切换装置连通；

所述供电轨与外部供电装置连接，并沿所述轨道设置；

所述行走装置包括驱动装置和第一行走轮组，所述第一行走轮组与所述轨道匹配，在所述驱动装置的驱动下可以沿所述轨道行走；

所述充电设备设置有第二行走轮组，所述第二行走轮组与所述轨道匹配；

所述行走装置与所述充电设备分别设置有相匹配的连接装置；

所述行走装置、所述充电设备分别设置有与所述供电轨相匹配的受电靴。

2.根据权利要求1所述的基于供电轨的轨道式充电系统，其特征在于，所述第二轨道的两端分别与所述第一轨道连接，所述第二轨道与其两端之间的第一轨道部分构成环形结构。

3.根据权利要求1所述的基于供电轨的轨道式充电系统，其特征在于，所述连接装置包括设置于所述行走装置的第一连接件、设置于所述充电设备的第二连接件；

所述第一连接件和所述第二连接件为相互匹配的电控磁吸装置。

4.根据权利要求3所述的基于供电轨的轨道式充电系统，其特征在于，所述电控磁吸装置设置有弱电流检测电路，所述第一连接件和所述第二连接件磁吸状态下，所述弱电流检测电路导通。

5.根据权利要求1所述的基于供电轨的轨道式充电系统，其特征在于，还包括中控设备，所述行走装置还包括信号接收电路；

所述中控设备与所述行走装置通过通信链路连接；

所述信号接收电路，用于获取所述中控设备发送的控制指令并传送给所述行走装置。

6.根据权利要求5所述的基于供电轨的轨道式充电系统，其特征在于，还包括停车检测装置，用于检测所述停车充电位是否有车辆。

7.根据权利要求1所述的基于供电轨的轨道式充电系统，其特征在于，所述第二轨道为设置于所述停车充电位上部的环形轨道。

8.根据权利要求1所述的基于供电轨的轨道式充电系统，其特征在于，所述行走装置设置有机械臂；

所述机械臂配置为将所述充电设备的充电枪与待充电汽车的充电口连接/断开。

9.根据权利要求8所述的基于供电轨的轨道式充电系统，其特征在于，所述行走装置还包括第一图像采集装置、第二图像采集装置；所述第一图像采集装置设置于所述行走装置本体，用于采集所述待充电汽车的图像，进行充电口的粗定位；所述第二图像采集装置设置于所述机械臂远离所述行走装置的端部，用于进行充电口的精确定位。