[发明专利]公路护栏安装装置及其使用方法

说明书

本发明公开了公路护栏安装装置及其使用方法，该装置包括车体、抓取臂、扶持臂Ⅰ、扶持臂Ⅱ、夹紧机构和遥控器。抓取臂可抓取护栏并且将护栏放置到扶持臂Ⅰ和扶持臂Ⅱ各自上方的夹紧机构中，抓取臂可前后和上下移动。扶持臂Ⅰ和扶持臂Ⅱ可左右、上下和前后移动。扶持臂Ⅰ和扶持臂Ⅱ上方通过扭簧分别设置一个夹紧机构；扭簧和夹紧机构内设置的角度调节机构使护栏前后和上下位置可微调，夹紧机构中的夹紧气缸可以保证护栏可左右拖动并且护栏不会从夹紧机构中掉落。遥控器上设置用于控制该装置的控制键，该装置与使用方法配合使用可实现该装置的半自动控制。本发明具有工作效率高、操作简便、定位精准且可对护栏位置进行微调的特点。

技术领域

本发明涉及一种公路护栏安装装置及其使用方法。

背景技术

公路护栏可以防止失控车辆冲出道路，防止失控车辆造成大范围的伤害。其中波形护栏具有即不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用的特点，使波形护栏在公路护栏中被广泛应用。在公路护栏板安装和更换方面，尤其是波形护栏的安装和更换，目前主要靠人工。一块波形护栏需要3人或者更多工作人员共同操作才能安装或者更换完成，况且安装和更换波形护栏的时间对于熟练安装的工作人员在20分钟左右，安装效率不高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种工作效率高、操作简便、定位精准且可对护栏位置进行微调的公路护栏安装装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种公路护栏安装装置，它包括车体、抓取臂、扶持臂Ⅰ、扶持臂Ⅱ、夹紧机构和遥控器；车体的前顶面设置护栏堆栈放置区；护栏堆栈放置区后方的车体中央设置抓取臂；抓取臂包括升降抓取臂、摆动抓取臂和吸盘；升降抓取臂通过抓取臂驱动装置可前后滑动设置在车体上；升降抓取臂上设置抓取臂升降机构，升降抓取臂的顶端水平向前设置伸出端A；摆动抓取臂的一端与伸出端A可转动连接，另一端与吸盘连接，吸盘上设置传感器；摆动抓取臂与伸出端A之间设置有伸缩气缸；车体的前侧上下各设置1条开口向前的滑槽B且滑槽B水平设置在车体前侧面上；扶持臂Ⅰ和扶持臂Ⅱ底部分别向后水平设置伸出端B，伸出端B后端设置与滑槽B滑动配合的滑块B；滑槽B内设置用于驱动伸出端B沿滑槽B左右滑动的扶持臂驱动装置；伸出端B上设置伸出端伸缩装置；扶持臂Ⅰ和扶持臂Ⅱ分别包括升降臂和固定臂，升降臂和固定臂通过驱动升降臂上下运动的升降装置连接；夹紧机构的下方套接在升降臂上且夹紧机构与升降臂可转动配合，夹紧机构的下端通过扭簧与升降臂连接；夹紧机构包括支撑杆、夹紧板A、夹紧板B、夹紧气缸、放置板和角度调节机构；支撑杆的后侧竖直设置夹紧板A，夹紧板A下方的支撑杆上水平设置放置板，放置板的前方中央位置固定设置连接柱，连接柱与设置在支撑杆上的通孔转动连接，且连接柱的前端设置堵头；放置板与支撑杆连接处设置调节放置板左右摆动的角度调节机构；放置板的后方固定设置夹紧气缸，夹紧气缸的前侧活动端与夹紧板B的后侧面驱动连接；夹紧机构内部设置护栏感应器；

遥控器上包括行车遥控按键、扶持臂Ⅰ升降旋钮、扶持臂Ⅱ升降旋钮、抓取臂位置旋钮、扶持臂Ⅰ放板按钮、扶持臂Ⅱ放板按钮、扶持臂Ⅰ换栏按钮和扶持臂Ⅰ的护栏夹紧开关；扶持臂Ⅰ升降旋钮：该旋扭包括空挡以及控制扶持臂Ⅰ的升降臂上升和下降的升挡和降挡；扶持臂Ⅱ升降旋钮：该旋扭包括空挡以及控制扶持臂Ⅱ的升降臂上升和下降的升挡和降挡；抓取臂位置旋钮：该旋扭至少包括前后两个位置挡位，选择对应的挡位，抓取臂上的吸盘移动到对应位置的护栏堆栈上方；扶持臂Ⅰ放板按钮：按下该按钮后，护栏放置到扶持臂Ⅰ上方的夹紧机构中，夹紧机构将护栏夹紧，扶持臂Ⅰ向左移动到车体的左端后停止移动；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；扶持臂Ⅱ放板按钮：按下该按钮后，护栏放置到扶持臂Ⅱ上方的夹紧机构中，夹紧机构将护栏夹紧，扶持臂Ⅱ移动至扶持臂Ⅰ上护栏的右侧与扶持臂Ⅱ上护栏的左侧对正后，扶持臂Ⅱ停止移动；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；扶持臂Ⅰ换栏按钮：按下该按钮，扶持臂Ⅰ的护栏感应器关闭，扶持臂Ⅰ松开加持的护栏板后移动到扶持臂Ⅱ上的护栏的左端且该护栏的左端位于扶持臂Ⅱ上方的夹紧机构的内部；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；扶持臂Ⅰ的护栏夹紧开关：用于控制扶持臂Ⅰ的夹紧机构的夹紧和松开。