[发明专利]公路护栏安装装置及其使用方法

权利要求书

1.一种公路护栏安装装置，其特征在于：它包括车体、抓取臂、扶持臂Ⅰ、扶持臂Ⅱ、夹紧机构和遥控器；车体的前顶面设置护栏堆栈放置区；

护栏堆栈放置区后方的车体中央设置抓取臂；抓取臂包括升降抓取臂、摆动抓取臂和吸盘；升降抓取臂通过抓取臂驱动装置可前后滑动设置在车体上；升降抓取臂上设置抓取臂升降机构，升降抓取臂的顶端水平向前设置伸出端A；摆动抓取臂的一端与伸出端A可转动连接，另一端与吸盘连接，吸盘上设置传感器；摆动抓取臂与伸出端A之间设置有伸缩气缸；

车体的前侧上下各设置1条开口向前的滑槽B且滑槽B水平设置；扶持臂Ⅰ和扶持臂Ⅱ底部分别向后水平设置伸出端B，伸出端B后端设置与滑槽B滑动配合的滑块B；滑槽B内设置用于驱动伸出端B沿滑槽B左右滑动的扶持臂驱动装置；伸出端B上设置伸出端伸缩装置；扶持臂Ⅰ和扶持臂Ⅱ分别包括升降臂和固定臂，升降臂和固定臂通过驱动升降臂上下运动的升降装置连接；

夹紧机构的下方套接在升降臂上且夹紧机构与升降臂可转动配合，夹紧机构的下端通过扭簧与升降臂连接；夹紧机构包括支撑杆、夹紧板A、夹紧板B、夹紧气缸、放置板和角度调节机构；支撑杆的后侧竖直设置夹紧板A，夹紧板A下方的支撑杆上水平设置放置板，放置板的前方中央位置固定设置连接柱，连接柱与设置在支撑杆上的通孔转动连接，且连接柱的前端设置堵头；放置板与支撑杆连接处设置调节放置板左右摆动的角度调节机构；放置板的后方固定设置夹紧气缸，夹紧气缸的前侧活动端与夹紧板B的后侧面驱动连接；夹紧机构内部设置护栏感应器；

遥控器上包括行车遥控按键、扶持臂Ⅰ升降旋钮、扶持臂Ⅱ升降旋钮、抓取臂位置旋钮、扶持臂Ⅰ放板按钮、扶持臂Ⅱ放板按钮、扶持臂Ⅰ换栏按钮和扶持臂Ⅰ的护栏夹紧开关；

扶持臂Ⅰ升降旋钮：该旋钮包括空挡以及控制扶持臂Ⅰ的升降臂上升和下降的升挡和降挡；

扶持臂Ⅱ升降旋钮：该旋钮包括空挡以及控制扶持臂Ⅱ的升降臂上升和下降的升挡和降挡；

抓取臂位置旋钮：该旋钮至少包括前后两个位置挡位，选择对应的挡位，抓取臂上的吸盘移动到对应位置的护栏堆栈上方；

扶持臂Ⅰ放板按钮：按下该按钮后，护栏放置到扶持臂Ⅰ上方的夹紧机构中，夹紧机构将护栏夹紧，扶持臂Ⅰ向左移动到车体的左端后停止移动；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；

扶持臂Ⅱ放板按钮：按下该按钮后，护栏放置到扶持臂Ⅱ上方的夹紧机构中，夹紧机构将护栏夹紧，扶持臂Ⅱ移动至扶持臂Ⅰ上护栏的右侧与扶持臂Ⅱ上护栏的左侧对正后，扶持臂Ⅱ停止移动；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；

扶持臂Ⅰ换栏按钮：按下该按钮，扶持臂Ⅰ的护栏感应器关闭，扶持臂Ⅰ松开加持的护栏板后移动到扶持臂Ⅱ上的护栏的左端且该护栏的左端位于扶持臂Ⅱ上方的夹紧机构的内部；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；

扶持臂Ⅰ的护栏夹紧开关：用于控制扶持臂Ⅰ的夹紧机构的夹紧和松开；

抓取臂驱动装置包括丝杠A和电机A；护栏堆栈放置区后方的车体中央设置开口向上的滑槽A，滑槽A垂直于车体的后侧面；丝杠A位于滑槽A的内部，电机A与丝杠A驱动连接；升降抓取臂的下端设置与滑槽A滑动配合的滑块A；滑块A上固定设置与丝杠A螺纹配合的螺母A；

抓取臂升降机构为升降气缸A；升降抓取臂包括固定抓取臂和活动抓取臂，固定抓取臂和活动抓取臂之间设置升降气缸A；

扶持臂驱动装置包括电机B和丝杠B，丝杠B位于滑槽B的内部，电机B与丝杠B驱动连接；滑块B上固定设置与丝杠B螺纹配合的螺母B；

伸出端伸缩装置为伸缩气缸A；伸出端B包括固定杆和活动杆，固定杆和活动杆之间设置伸缩气缸A；

升降装置为升降气缸B；升降臂和固定臂之间设置升降气缸B。

2.根据权利要求1所述的公路护栏安装装置，其特征在于:车体的后侧设置座位。

3.根据权利要求1所述的公路护栏安装装置，其特征在于:摆动抓取臂的一端通过吸盘缓冲机构与吸盘连接；吸盘缓冲机构为缓冲弹簧A；摆动抓取臂与吸盘连接的一端设置开口向外的放置槽；吸盘的连接端与放置槽滑动配合，通过缓冲弹簧A将吸盘与摆动抓取臂连接起来且吸盘的连接端穿过缓冲弹簧A的内部；连接端外端设置挡块，放置槽的开口处设置挡环；吸盘上设置的传感器为测距传感器，挡块上设置测距传感器。