[发明专利]传感器网络系统的参数与时滞辨识方法有效

专利信息
申请号: 202011134544.9 申请日: 2020-10-21
公开(公告)号: CN112327618B 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 刘艳君;韩萍;丁少华;张耀;丁锋 申请(专利权)人: 江南大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 吴竹慧
地址: 214122 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 传感器 网络 系统 参数 辨识 方法
【权利要求书】:

1.一种传感网络系统的参数与时滞辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一、采集辨识系统的输入输出数据;

步骤二、根据步骤一中采集的输入输出数据建立辨识模型,过参数化后得到稀疏参数向量;

步骤三、利用贪婪正交最小二乘法辨识系统的时滞与参数;

其中,所述贪婪正交最小二乘法包括以下步骤:

S1、输入堆积信息矩阵堆积输出向量稀疏参数向量的稀疏度K和采样数据长度m;

S2、定义置换矩阵p及迭代参数k,令p=[1,2,...,n],迭代参数k=1;

S3、从Φ选出第j列向量,第j列向量符合

S4、交换堆积信息矩阵Φ的第j列向量与第k列以更新堆积信息矩阵Φ;交换置换向量p的第k列和第j列以更新置换向量p;

S5、计算Householder矩阵Hk,其中所述矩阵Hk能够将S4中Φ中第k列向量的第k个元素以下的元素都化成零;

S6、对堆积信息矩阵Φ和堆积输出向量Y进行householder变换以更新Φ和Y;

S7、判断k值,若k小于预设值K,则令k=k+1,重复S3-S6,直至k达到预设值K时,则停止迭代并进入下一步;

S8、根据更新后的堆积信息矩阵Φ、堆积输出向量Y和置换矩阵p,恢复稀疏参数向量估计值具体包括;

S81、求解Φ(1:K,1:K)θK=Y(1:K)得到θK,其中θK为稀疏参数向量θ的非零元素组成的向量;

S82、根据置换向量p恢复出稀疏参数向量估计值

2.如权利要求1所述的参数与时滞辨识方法,其特征在于,所述Φ(1:K,1:K)为上三角矩阵。

3.如权利要求1所述的参数与时滞辨识方法,其特征在于,在Φ(1:K,1:K)θK=Y(1:K)求解时使用回代法以避免对矩阵求逆。

4.如权利要求1所述的参数与时滞辨识方法,其特征在于,所述S6具体包括:Φ←HkΦ,Y←HkY。

5.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。

7.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1所述的方法。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学,未经江南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011134544.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top