[发明专利]传感器网络系统的参数与时滞辨识方法有效
| 申请号: | 202011134544.9 | 申请日: | 2020-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN112327618B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
| 发明(设计)人: | 刘艳君;韩萍;丁少华;张耀;丁锋 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 吴竹慧 |
| 地址: | 214122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 传感器 网络 系统 参数 辨识 方法 | ||
1.一种传感网络系统的参数与时滞辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、采集辨识系统的输入输出数据;
步骤二、根据步骤一中采集的输入输出数据建立辨识模型,过参数化后得到稀疏参数向量;
步骤三、利用贪婪正交最小二乘法辨识系统的时滞与参数;
其中,所述贪婪正交最小二乘法包括以下步骤:
S1、输入堆积信息矩阵堆积输出向量稀疏参数向量的稀疏度K和采样数据长度m;
S2、定义置换矩阵p及迭代参数k,令p=[1,2,...,n],迭代参数k=1;
S3、从Φ选出第j列向量,第j列向量符合
S4、交换堆积信息矩阵Φ的第j列向量与第k列以更新堆积信息矩阵Φ;交换置换向量p的第k列和第j列以更新置换向量p;
S5、计算Householder矩阵Hk,其中所述矩阵Hk能够将S4中Φ中第k列向量的第k个元素以下的元素都化成零;
S6、对堆积信息矩阵Φ和堆积输出向量Y进行householder变换以更新Φ和Y;
S7、判断k值,若k小于预设值K,则令k=k+1,重复S3-S6,直至k达到预设值K时,则停止迭代并进入下一步;
S8、根据更新后的堆积信息矩阵Φ、堆积输出向量Y和置换矩阵p,恢复稀疏参数向量估计值具体包括;
S81、求解Φ(1:K,1:K)θK=Y(1:K)得到θK,其中θK为稀疏参数向量θ的非零元素组成的向量;
S82、根据置换向量p恢复出稀疏参数向量估计值
2.如权利要求1所述的参数与时滞辨识方法,其特征在于,所述Φ(1:K,1:K)为上三角矩阵。
3.如权利要求1所述的参数与时滞辨识方法,其特征在于,在Φ(1:K,1:K)θK=Y(1:K)求解时使用回代法以避免对矩阵求逆。
4.如权利要求1所述的参数与时滞辨识方法,其特征在于,所述S6具体包括:Φ←HkΦ,Y←HkY。
5.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。
7.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1所述的方法。
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