[发明专利]防激光投影炫目系统、方法和车辆

说明书

本发明涉及车辆安全防护系统，公开了一种防激光投影炫目系统，包括感知模块(1)、控制模块(2)和激光投射模块(3)；所述激光投射模块(3)用于形成激光图案并将所述激光图案投射到地面上；所述感知模块(1)适于检测车辆车身姿态；所述控制模块(2)分别与所述感知模块(1)以及所述激光投射模块(3)连接，以接收所述感知模块(1)检测到的车身姿态信息并适于根据所述车身姿态信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块(3)的启停。本发明还公开了一种包括防激光投影炫目方法和车辆。本发明的防激光投影炫目系统能够减少激光对车辆周围行人以及周围车辆内部人员的眼睛的影响及伤害，同时也可以降低安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆安全防护系统，具体地，涉及一种防激光投影炫目系统。此外，本发明还涉及一种防激光投影炫目方法和车辆。

背景技术

现如今，越来越多的中高端汽车配备了激光投影设备。该激光投影设备可以用于车内，也可用于车外。用于车内的激光投影设备一般是作为抬头显示或者氛围灯，其激光光源功率一般较低，就算发生故障也不会有明显的风险。用于车外的激光投影设备为了能够在有环境光的情形下也能达到醒目显示的目的，激光光源的发光功率一般是达到几瓦或几十瓦；如果是为了照明，激光光源的发光功率甚至会达到几十上百瓦。一旦发生安全事故，会对周围环境的物体造成较大威胁。

如果车辆在运动过程中遇到上下坡的情况或者遇到交通事故，车辆车身姿态发生变化，激光光源出射的激光可能会照射至车辆周围的行人眼中，或者照射至会周围车辆内部的人员眼中，会对人眼造成一定伤害，也会影响周围车辆驾驶员和成人的正常视物，容易造成新的交通事故。甚至，在遇到交通事故车身姿态发生变化时，激光光源长时间处于打开状态，也可能会由于局部能量的增加引起火灾或爆炸，形成安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的第一方面的技术问题是提供一种防激光投影炫目系统，该防激光投影炫目系统能够减少激光对车辆周围行人以及周围车辆内部人员的眼睛的影响及伤害，同时也可以降低安全隐患。

本发明所要解决的第二方面的技术问题是提供一种防激光投影炫目方法，该防激光投影炫目方法能够减少激光对车辆周围行人以及周围车辆内部人员的眼睛的影响及伤害，同时也可以降低安全隐患。

本发明所要解决的第三方面的技术问题是提供一种车辆，该车辆的防激光投影炫目系统能够减少激光对车辆周围行人以及周围车辆内部人员的眼睛的影响及伤害，同时也可以降低安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种防激光投影炫目系统，包括感知模块、控制模块和激光投射模块；

所述激光投射模块用于形成激光图案并将所述激光图案投射到地面上；

所述感知模块适于检测车辆车身姿态；

所述控制模块分别与所述感知模块以及所述激光投射模块连接，以接收所述感知模块检测到的车身姿态信息并适于根据所述车身姿态信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块的启停。

优选地，所述控制模块适于根据所述车身姿态信息判断所述车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ_预1，若是，则所述激光投射模块正常工作，若否，则判断所述车身与所述水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ_预2；若是，则调整所述激光图案的投射角度；若否，则关闭所述激光投射模块。

优选地，所述感知模块包括用于检测车辆运动姿态的姿态传感器，所述姿态传感器的信号输出端连接至所述控制模块的信号输入端。

优选地，所述感知模块还适于检测所述车辆的所处位置信息，并根据所述车辆的所处位置信息收集车辆所处位置的路况信息；

所述控制模块适于根据所述路况信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块的启停。