[发明专利]防激光投影炫目系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种防激光投影炫目系统，其特征在于，包括感知模块(1)、控制模块(2)和激光投射模块(3)；

所述激光投射模块(3)用于形成激光图案并将所述激光图案投射到地面上；

所述感知模块(1)适于检测车辆车身姿态；

所述控制模块(2)分别与所述感知模块(1)以及所述激光投射模块(3)连接，以接收所述感知模块(1)检测到的车身姿态信息并适于根据所述车身姿态信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块(3)的启停。

2.根据权利要求1所述的防激光投影炫目系统，其特征在于，所述控制模块(2)适于根据所述车身姿态信息判断所述车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ_预1，若是，则所述激光投射模块(3)正常工作，若否，则判断所述车身与所述水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ_预2；若是，则调整所述激光图案的投射角度；若否，则关闭所述激光投射模块(3)。

3.根据权利要求1或2所述的防激光投影炫目系统，其特征在于，所述感知模块(1)包括用于检测车辆运动姿态的姿态传感器(11)，所述姿态传感器(11)的信号输出端连接至所述控制模块(2)的信号输入端。

4.根据权利要求1所述的防激光投影炫目系统，其特征在于，所述感知模块(1)还适于检测所述车辆的所处位置信息，并根据所述车辆的所处位置信息收集车辆所处位置的路况信息；

所述控制模块(2)适于根据所述路况信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块(3)的启停。

5.根据权利要求4所述的防激光投影炫目系统，其特征在于，所述控制模块(2)适于根据所述车辆所处位置的路况信息判断所述车辆是否处于上下坡路况或者桥梁路况，若是，则检测所述车辆的车身姿态信息，若否，则所述激光投射模块(3)正常工作。

6.根据权利要求1或2所述的防激光投影炫目系统，其特征在于，所述感知模块(1)适于检测所述车辆在竖直方向上的加速度；

所述控制模块(2)适于根据竖直方向上的加速度判断每秒钟加速度的变化次数n是否超过预设变化次数n_预，若是，则关闭所述激光投射模块(3)，若否，则根据所述车身姿态信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块(3)的启停。

7.一种防激光投影炫目方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)形成激光图案并将其投射在地面上，检测车辆的车身姿态；

(2)根据所述车身姿态信息调整所述激光图案的投射角度或者控制激光投射模块(3)的启停。

8.根据权利要求7所述的防激光投影炫目方法，其特征在于，步骤(2)中，根据所述车身姿态信息判断所述车身与水平面之间的夹角θ是否小于或等于第一预设角度θ_预1，若是，则所述激光投射模块(3)正常工作，若否，则判断所述车身与所述水平面之间的夹角θ是否小于第二预设角度θ_预2；如是，则调整所述激光图案的投射角度；若否，则关闭所述激光投射模块(3)。

9.根据权利要求7或8所述的防激光投影炫目方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述车辆的所处位置信息，并根据所述车辆的所处位置信息收集所处位置的路况信息；

根据所述路况信息调整所述激光图案的投射角度或者控制所述激光投射模块(3)的启停。

10.根据权利要求9所述的防激光投影炫目方法，其特征在于，根据所述车辆所处位置的路况信息判断所述车辆是否处于上下坡路况或者桥梁路况，若是，则检测所述车辆的车身姿态，若否，则所述激光投射模块(3)正常工作。