[发明专利]全球导航卫星系统原始观测数据处理方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种全球导航卫星系统原始观测数据处理方法、装置、电子设备、存储介质，方法包括：接收全原始观测数据；确定目标终端的初始位置，并基于所接收的全球导航卫星系统的原始观测数据，提取与所述目标终端的初始位置对应的原始观测值；确定与目标终端相匹配的实时导航星历参数；确定所述目标终端到目标卫星的几何距离；触发相应的原始观测数据变换进程；对伪距观测值进行恢复，由此，恢复后的伪距观测值可以用于PVT解算以及辅助相匹配的定位进程，降低了定位系统的使用成本，有利于普通用户大规模的使用，使得用户在使用终端的电子地图时能够通过恢复后的伪距观测值辅助相匹配的定位进程，实现定位信息更加准确。

技术领域

本发明涉及进程控制技术，尤其涉及一种全球导航卫星系统原始观测数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，智能手机中的全球导航卫星系统（GNSS Global NavigationSatellite System）模块已经极大地改善了现代人类生活。在GNSS导航定位技术的发展中，导航或定位精度一直是制约其进一步应用于人类生产生活并发挥巨大作用的关键问题。随着人们对定位业务的需求越来越高，人们希望得到便捷廉价同时精确的定位服务。但是相关技术中必须在专终端中配置高能耗和高解算能力的定位芯片，可以支持提供GNSS原始观测量，从而由专用定位芯片完成定位解算，实现终端的定位。但是这种由专用定位芯片来进行定位的方式，需要专用定位终端去网络侧获取差分信息，成本较高，不利于普通用户大规模的使用。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种全球导航卫星系统原始观测数据处理方法，能够自动化地提取移动终端GNSS原始观测值，并进行恢复处理，恢复后的伪距观测值可以用于PVT解算以及辅助相匹配的定位进程，降低了定位系统的使用成本，有利于普通用户大规模的使用，使得用户在使用终端的电子地图时能够通过恢复后的伪距观测值辅助相匹配的定位进程，实现定位信息更加准确。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种全球导航卫星系统原始观测数据处理方法，包括：

接收全球导航卫星系统的原始观测数据；

确定目标终端的初始位置，并基于所接收的全球导航卫星系统的原始观测数据，提取与所述目标终端的初始位置对应的原始观测值；

确定与所述目标终端相匹配的实时导航星历参数；

基于所述目标终端的初始位置和所述实时导航星历参数，确定所述目标终端到目标卫星的几何距离；

基于所述全球导航卫星系统的信号跟踪方式，触发相应的原始观测数据变换进程；

基于所触发的原始观测数据变换进程，对所述全球导航卫星系统的伪距观测值进行恢复，以实现通过所恢复的伪距观测值辅助相匹配的定位进程。

本发明实施例还提供了一种全球导航卫星系统原始观测数据处理装置，包括：

信息传输模块，用于接收全球导航卫星系统的原始观测数据；

信息处理模块，用于确定目标终端的初始位置，并基于所接收的全球导航卫星系统的原始观测数据，提取与所述目标终端的初始位置对应的原始观测值；

所述信息处理模块，用于确定与所述目标终端相匹配的实时导航星历参数；

所述信息处理模块，用于基于所述目标终端的初始位置和所述实时导航星历参数，确定所述目标终端到目标卫星的几何距离；

所述信息处理模块，用于基于所述全球导航卫星系统的信号跟踪方式，触发相应的原始观测数据变换进程；

所述信息处理模块，用于基于所触发的原始观测数据变换进程，对所述全球导航卫星系统的伪距观测值进行恢复，以实现通过所恢复的伪距观测值辅助相匹配的定位进程。