[发明专利]一种高精度自动焊接机械手

说明书

本发明公开了一种高精度自动焊接机械手，其技术方案是：包括机器臂，所述机器臂端口焊接套杆，所述套杆上端通过直角架固定安装旋转装置，所述套杆内部卡接焊接架，所述焊接架两端通过直角架固定安装驱动装置，所述驱动装置下端通过固定装置固定安装焊接枪，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸通过直角架固定安装在所述焊接架外壁两端，所述液压缸输出端连接驱动杆，本发明的有益效果是：调整角度的作用，从而达到增加焊接的高精准度的效果，进而达到可焊接细微的和过偏角度的焊接点的效果，且达到增加焊接枪的焊接精准度，方便细微调整火焰的效果，进而达到高精准焊接的效果。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种高精度自动焊接机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术存在以下不足：现有的自动焊接机械手在焊接高精度的任务时，不能准确的焊接到焊接点，导致焊接位置出现偏差的现象。

因此，发明一种高精度自动焊接机械手很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种高精度自动焊接机械手，通过旋转装置带动驱动装置进行旋转，再通过液压缸对焊接枪进行移动，由于液压缸设置为两组，固定杆通过固定装置固定安装两组焊接枪，以解决不能准确的焊接到焊接点，导致焊接位置出现偏差的现象的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度自动焊接机械手，包括机器臂，所述机器臂端口焊接套杆，所述套杆上端通过直角架固定安装旋转装置，所述套杆内部卡接焊接架，所述焊接架两端通过直角架固定安装驱动装置，所述驱动装置下端通过固定装置固定安装焊接枪；

所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸通过直角架固定安装在所述焊接架外壁两端，所述液压缸输出端连接驱动杆，所述驱动杆通过直角架固定安装在移动杆侧面，所述移动杆侧面通过直角架固定安装电机，所述移动杆内部卡接固定杆，所述固定杆下端通过所述固定装置固定安装所述焊接枪，所述固定杆外壁内侧通过轴销固定安装液压杆，所述焊接架内部底端卡接轴座，所述轴座内部通过轴销固定安装所述液压杆的上端，所述轴座外壁内侧焊接弹簧；

所述固定装置包括固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述固定杆螺纹连接所述焊接枪上端内部。

优选的，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机通过直角架固定安装在所述套杆的上端，所述旋转电机输出端连接旋转轴杆。

优选的，所述焊接架上端焊接卡接块，所述卡接块上端设有限位块。

优选的，所述限位块内部套接旋转轴杆。

优选的，所述电机输出端连接第一轴杆，所述第一轴杆端口套接主齿轮，所述主齿轮啮合连接副齿轮，所述副齿轮内部套接第二轴杆，所述第二轴杆底端卡接在所述固定杆内部。

优选的，所述固定装置还包括内螺纹和外螺纹，所述固定杆内部底端设有所述内螺纹，所述焊接枪上端外壁设有所述外螺纹，所述外螺纹螺纹连接在所述内螺纹内部。

与现有技术相比，该高精度自动焊接机械手的优点：

本发明通过启动旋转电机，使旋转电机带动旋转轴杆转动，从而使旋转轴杆带动焊接架进行转动，进而使两组焊接枪进行旋转焊接，起到旋转焊接的作用，从而达到焊接到各个角度的焊接点的效果，进而达到增加焊接的精确度的效果；