[发明专利]一种高精度自动焊接机械手

权利要求书

1.一种高精度自动焊接机械手，包括机器臂（1），其特征在于：所述机器臂（1）端口焊接套杆（2），所述套杆（2）上端通过直角架固定安装旋转装置（3），所述套杆（2）内部卡接焊接架（4），所述焊接架（4）两端通过直角架固定安装驱动装置（5），所述驱动装置（5）下端通过固定装置（4）固定安装焊接枪（7）；

所述驱动装置（5）包括液压缸（8），所述液压缸（8）通过直角架固定安装在所述焊接架（4）外壁两端，所述液压缸（8）输出端连接驱动杆（51），所述驱动杆（51）通过直角架固定安装在移动杆（52）侧面，所述移动杆（52）侧面通过直角架固定安装电机（53），所述移动杆（52）内部卡接固定杆（54），所述固定杆（54）下端通过所述固定装置（4）固定安装所述焊接枪（7），所述固定杆（54）外壁内侧通过轴销固定安装液压杆（55），所述焊接架（4）内部底端卡接轴座（56），所述轴座（56）内部通过轴销固定安装所述液压杆（55）的上端，所述轴座（56）外壁内侧焊接弹簧（57）；

所述固定装置（6）包括固定螺栓（61），所述固定螺栓（61）穿过所述固定杆（54）螺纹连接所述焊接枪（7）上端内部。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动焊接机械手，其特征在于：所述旋转装置（3）包括旋转电机（31），所述旋转电机（31）通过直角架固定安装在所述套杆（2）的上端，所述旋转电机（31）输出端连接旋转轴杆（32）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动焊接机械手，其特征在于：所述焊接架（4）上端焊接卡接块（41），所述卡接块（41）上端设有限位块（411）。

4.根据权利要求3所述的一种高精度自动焊接机械手，其特征在于：所述限位块（411）内部套接旋转轴杆（32）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动焊接机械手，其特征在于：所述电机（53）输出端连接第一轴杆（531），所述第一轴杆（531）端口套接主齿轮（531），所述主齿轮（531）啮合连接副齿轮（533），所述副齿轮（533）内部套接第二轴杆（534），所述第二轴杆（534）底端卡接在所述固定杆（54）内部。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动焊接机械手，其特征在于：所述固定装置（6）还包括内螺纹（62）和外螺纹（621），所述固定杆（54）内部底端设有所述内螺纹（62），所述焊接枪（7）上端外壁设有所述外螺纹（621），所述外螺纹（621）螺纹连接在所述内螺纹（62）内部。