[发明专利]一种四轴摆臂机械手

说明书

本发明公开了一种四轴摆臂机械手，其技术方案是：包括底板，所述底板顶部固定干装有第一支撑限位块，所述第一支撑限位块一侧固定安装有第二支撑限位块，所述第一支撑限位块、第二支撑限位块中间固定安装有移动结构，所述移动结构包括移动伸缩气缸，所述移动伸缩气缸顶端固定安装有移动板，所述移动板两侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆底端开设有第一通孔，所述第一通孔内固定安装有第一滚动结构；所述第一滚动结构包括第一凹槽，本发明的有益效果是：通过第一滚动结构第一轴承通第一凹槽活动连接，第二滚动结构滚轮第二凹槽活动连接，使得移动板移动时更加稳定。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种四轴摆臂机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

现有技术存在以下不足：现有的设备移动时没有辅助结构，在对机械手进行移动伸缩时稳定性不够，造成机械手颠簸摆动幅度过大，造成机械手位置有偏差容易造成生产事故，降低生产效率和生产质量。

因此，发明一种四轴摆臂机械手很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种四轴摆臂机械手，通过第一滚动结构第一轴承通第一凹槽活动连接，第二滚动结构滚轮第二凹槽活动连接，使得移动伸缩气缸带动移动板移动时，滚轮、第一轴承可以起到辅助支撑，使得移动板移动时更加稳定，以解决设备移动时稳定性不强、摆动幅度过大降低了设备精度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四轴摆臂机械手，包括底板，所述底板顶部固定干装有第一支撑限位块，所述第一支撑限位块一侧固定安装有第二支撑限位块，所述第一支撑限位块、第二支撑限位块中间固定安装有移动结构，所述移动结构包括移动伸缩气缸，所述移动伸缩气缸顶端固定安装有移动板，所述移动板两侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆底端开设有第一通孔，所述第一通孔内固定安装有第一滚动结构；

所述第一滚动结构包括第一凹槽，所述第一支撑限位板、第二支撑限位块远离移动伸缩气缸一侧开设有第一凹槽，所述第一通孔内固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆与第一固定杆连接处固定安装有限位板，所述第二固定杆远离限位板一端固定安装有第一轴承，所述第一支撑限位块、第二支撑限位块顶端固定安装有第二滚动结构；

所述第二滚动结构包括第二凹槽，所述第一支撑限位块、第二支撑限位块顶端均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内活动连接有滚轮，所述滚轮两端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离滚轮一端活动连接有第二轴承，所述第二轴承远离第一连接杆一侧固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆顶端固定连接有第一固定板，所述第一固定板与移动板底部固定连接。

优选的，所述移动板上开设有第三螺纹孔，所述移动板上开设有第四螺纹孔，所述第三螺纹孔与第四螺纹孔对应，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第二螺丝，所述移动板通过第二螺丝与移动板固定连接。

优选的，所述移动板一侧固定安装有伸缩板。

优选的，所述第一固定杆顶端开设有第一螺纹孔，所述移动板与第一固定杆连接处开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔内固定安装有第一螺丝。

优选的，所述第二固定杆一端开设有螺纹，所述第二固定杆穿过第一通孔螺纹连接有螺帽。

优选的，所述第一滚动结构包括车轮，所述车轮活动连接有第四固定杆，所述第四固定杆远离车轮一端穿过第一通孔固定连接有固定块。

本发明的有益效果是：