[发明专利]一种四轴摆臂机械手

权利要求书

1.一种四轴摆臂机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部固定干装有第一支撑限位块（11），所述第一支撑限位块（11）一侧固定安装有第二支撑限位块（12），所述第一支撑限位块（11）、第二支撑限位块（12）中间固定安装有移动结构（3），所述移动结构（3）包括移动伸缩气缸（31），所述移动伸缩气缸（31）顶端固定安装有移动板（32），所述移动板（32）两侧固定安装有第一固定杆（33），所述第一固定杆（33）底端开设有第一通孔（37），所述第一通孔（37）内固定安装有第一滚动结构（2）；

所述第一滚动结构（2）包括第一凹槽（21），所述第一支撑限位板（11）、第二支撑限位块（12）远离移动伸缩气缸（31）一侧开设有第一凹槽（21），所述第一通孔（37）内固定安装有第二固定杆（22），所述第二固定杆（22）与第一固定杆（33）连接处固定安装有限位板（24），所述第二固定杆（22）远离限位板（24）一端固定安装有第一轴承（25），所述第一支撑限位块（11）、第二支撑限位块（12）顶端固定安装有第二滚动结构（4）；

所述第二滚动结构（4）包括第二凹槽（41），所述第一支撑限位块（11）、第二支撑限位块（12）顶端均开设有第二凹槽（41），所述第二凹槽（41）内活动连接有滚轮（42），所述滚轮（42）两端固定安装有第一连接杆（49），所述第一连接杆（49）远离滚轮（42）一端活动连接有第二轴承（43），所述第二轴承（43）远离第一连接杆（49）一侧固定连接有第三固定杆（44），所述第三固定杆（44）顶端固定连接有第一固定板（45），所述第一固定板（45）与移动板（32）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述移动板（32）上开设有第三螺纹孔（46），所述移动板（32）上开设有第四螺纹孔（47），所述第三螺纹孔（46）与第四螺纹孔（47）对应，所述第三螺纹孔（46）内螺纹连接有第二螺丝（48），所述移动板（32）通过第二螺丝（48）与移动板（32）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述移动板（32）一侧固定安装有伸缩板（5）。

4.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述第一固定杆（33）顶端开设有第一螺纹孔（34），所述移动板（32）与第一固定杆（33）连接处开设有第二螺纹孔（35），所述第一螺纹孔（34）内固定安装有第一螺丝（36）。

5.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述第二固定杆（22）一端开设有螺纹，所述第二固定杆（22）穿过第一通孔（37）螺纹连接有螺帽（23）。

6.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述第一滚动结构（2）包括车轮（27），所述车轮（27）活动连接有第四固定杆（26），所述第四固定杆（26）远离车轮（27）一端穿过第一通孔（37）固定连接有固定块（28）。