[发明专利]一种码垛机械手

说明书

本发明公开了一种码垛机械手，其技术方案是：包括驱动装置和夹持装置，所述夹持装置固定安装在所述驱动装置上，所述驱动装置包括支撑台，所述支撑台上开设有放置槽，所述放置槽内设有配重块，所述支撑台顶部固定安装电机箱，所述电机箱内部固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接转轴，所述电机箱顶部固定安装驱动箱，本发明的有益效果是：支撑板伸入到纸箱底部，对纸箱进行支撑，使得夹板无需对纸箱夹持的太紧，避免了将纸箱和纸箱内部的物品夹坏，夹板对纸箱进行夹持，使得纸箱在移动过程中不会掉落，增加了安全性，在一定范围内，实现了纸箱的旋转、平移和升降，能将纸箱输送到任意位置，码垛效率大大提高。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种码垛机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有码垛机械手在对纸箱进行码垛时，利用两个夹板夹住纸箱再对纸箱进行移动，这种方式存在的不足有：当夹板对纸箱夹的过紧使，会使夹坏纸箱，进而可能损坏纸箱内的物品；当夹板对纸箱夹的不够紧时，纸箱可能会从夹板内壁滑落，进而摔坏纸箱内的物品。

因此，发明一种码垛机械手很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种码垛机械手，通过设置，解决了上述现有。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种码垛机械手，包括驱动装置和夹持装置，所述夹持装置固定安装在所述驱动装置上；

所述驱动装置包括支撑台，所述支撑台上开设有放置槽，所述放置槽内设有配重块，所述支撑台顶部固定安装电机箱，所述电机箱内部固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接转轴，所述电机箱顶部固定安装驱动箱，所述转轴通过轴承固定连接电机箱的顶部和驱动箱的底部，所述转轴顶部固定安装转盘，所述转盘顶部固定安装滑杆，所述滑杆外壁套接驱动块，所述驱动块顶部固定连接电动伸缩杆一，所述转轴外壁通过轴承固定连接加强板，所述驱动块右端固定连接滑轨，所述滑轨上开设有滑槽和矩形通孔，所述滑轨内部左端设有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接滑块，所述滑块底部固定连接电动伸缩杆二；

所述夹持装置包括矩形支架，所述矩形支架内部设有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三底部固定连接提杆，所述提杆底部固定连接驱动板，所述驱动板两端底部活动连接拉杆，所述拉杆远离所述驱动板的一端活动连接夹板，所述夹板顶端活动连接矩形支架底部，右端所述夹板外壁固定安装支撑架，所述支撑架内部设有电动伸缩杆四，所述夹板底端固定连接电动伸缩杆五，所述电动伸缩杆五一端固定安装U形支架，所述U形支架内壁固定安装转动锟。

优选的，所述电动伸缩杆一顶部通过螺栓固定安装在连接杆上，所述连接杆顶部通过轴承固定连接所述驱动箱内壁顶部，所述加强板两端固定安装在所述驱动箱内壁上。

优选的，所述放置槽上方设有操作面板，所述操作面板上设有控制伺服电机一、电动伸缩杆一、伺服电机二、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、电动伸缩杆四和电动伸缩杆五的控制按钮。

优选的，所述电动伸缩杆二底部固定连接所述矩形支架，所述支撑台底部固定安装驱动轮。

优选的，所述驱动箱上开设有缺口，所述滑杆顶部固定连接连接杆。

优选的，所述驱动装置还包括矩形槽，所述驱动块右端开设有所述矩形槽，所述矩形槽内壁固定连接所述滑轨，所述驱动块右端和所述滑轨左端通过螺栓进行固定。

本发明的有益效果是：