[发明专利]一种码垛机械手

权利要求书

1.一种码垛机械手，包括驱动装置（100）和夹持装置（200），其特征在于：所述夹持装置（200）固定安装在所述驱动装置（100）上；

所述驱动装置（100）包括支撑台（101），所述支撑台（101）上开设有放置槽（103），所述放置槽（103）内设有配重块（104），所述支撑台（101）顶部固定安装电机箱（107），所述电机箱（107）内部固定安装伺服电机一（108），所述伺服电机一（108）输出端固定连接转轴（109），所述电机箱（107）顶部固定安装驱动箱（106），所述转轴（109）通过轴承固定连接电机箱（107）的顶部和驱动箱（106）的底部，所述转轴（109）顶部固定安装转盘（111），所述转盘（111）顶部固定安装滑杆（112），所述滑杆（112）外壁套接驱动块（113），所述驱动块（113）顶部固定连接电动伸缩杆一（123），所述转轴（109）外壁通过轴承固定连接加强板（122），所述驱动块（113）右端固定连接滑轨（114），所述滑轨（114）上开设有滑槽（115）和矩形通孔（117），所述滑轨（114）内部左端设有伺服电机二（116），所述伺服电机二（116）输出端固定连接丝杆（118），所述丝杆（118）外壁螺纹连接滑块（119），所述滑块（119）底部固定连接电动伸缩杆二（120）；

所述夹持装置（200）包括矩形支架（201），所述矩形支架（201）内部设有电动伸缩杆三（204），所述电动伸缩杆三（204）底部固定连接提杆（202），所述提杆（202）底部固定连接驱动板（205），所述驱动板（205）两端底部活动连接拉杆（206），所述拉杆（206）远离所述驱动板（205）的一端活动连接夹板（203），所述夹板（203）顶端活动连接矩形支架（201）底部，右端所述夹板（203）外壁固定安装支撑架（208），所述支撑架（208）内部设有电动伸缩杆四（207），所述夹板（203）底端固定连接电动伸缩杆五（210），所述电动伸缩杆五（210）一端固定安装U形支架（212），所述U形支架（212）内壁固定安装转动锟（211），所述电动伸缩杆五（210）一端固定安装支撑板（209）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆一（123）顶部通过螺栓固定安装在连接杆（125）上，所述连接杆（125）顶部通过轴承固定连接所述驱动箱（106）内壁顶部，所述加强板（122）两端固定安装在所述驱动箱（106）内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述放置槽（104）上方设有操作面板（105），所述操作面板（105）上设有控制伺服电机一（108）、电动伸缩杆一（123）、伺服电机二（116）、电动伸缩杆二（120）、电动伸缩杆三（204）、电动伸缩杆四（207）和电动伸缩杆五（210）的控制按钮。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆二（120）底部固定连接所述矩形支架（201），所述支撑台（101）底部固定安装驱动轮（102）。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述驱动箱（106）上开设有缺口（110），所述滑杆（112）顶部固定连接连接杆（125）。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述驱动装置（100）还包括矩形槽（121），所述驱动块（113）右端开设有所述矩形槽（121），所述矩形槽（121）内壁固定连接所述滑轨（114），所述驱动块（113）右端和所述滑轨（114）左端通过螺栓进行固定。