[发明专利]一种铸造用取件机械手

说明书

本发明公开了一种铸造用取件机械手，涉及自动化生产设备技术领域，其技术方案是：包括机械手本体、动力装置、第一夹取装置、第二夹取装置，所述机械手本体底部安装有壳体，所述壳体一侧固定连接动力装置，所述动力装置一侧内壁安装有直线步进电机，所述直线步进电机输出端固定连接移动杆，所述移动杆一端固定连接滑动板，所述动力装置底部开设滑动槽，所述滑动板底部安装有第一夹取装置，所述第一夹取装置一侧外表面固定连接肋条，所述肋条一侧外表面安装有第一纳米橡胶垫，本发明在夹取铸件时，增大夹取装置与铸件之间的摩擦力，并提供吸附力，使取件机械手在抓取光滑的铸件时更加安全，实用性更高。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种铸造用取件机械手。

背景技术

目前，在自动化生产过程中，需要对大量产品和原材料进行抓取件。利用工业机器人实现对产品的自动化生产，能够大大节省人力和成本，提高生成效率。工业机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。取件机械手安装在机器人手臂的末端，完成对工件的抓取和放置。

现有技术存在以下不足：传统的取件机械手夹取铸件部分摩擦力小，当遇到表面过于光滑的铸件时，容易导致铸件滑落或夹不起来等情况，严重的会夹在半空中掉落，损坏铸件。

因此，发明一种铸造用取件机械手很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种铸造用取件机械手，通过设置了两组动力装置，六组肋条和第一纳米橡胶垫，五组吸附装置，六组月牙型条和第二纳米橡胶垫，滑动板与动力装置和滑动槽内壁滑动连接，第一夹取装置与动力装置移动连接，滑，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造用取件机械手，包括机械手本体、动力装置、第一夹取装置、第二夹取装置，所述机械手本体底部安装有壳体，所述壳体一侧固定连接动力装置，所述动力装置一侧内壁安装有直线步进电机，所述直线步进电机输出端固定连接移动杆，所述移动杆一端固定连接滑动板，所述动力装置底部开设滑动槽，所述滑动板底部安装有第一夹取装置，所述第一夹取装置一侧外表面固定连接肋条，所述肋条一侧外表面安装有第一纳米橡胶垫，所述第一夹取装置一侧外表面安装有吸附装置所述吸附装置一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆一侧内壁安装有强力弹簧，所述伸缩杆一端固定连接吸盘。

优选的，所述动力装置均匀安装在壳体一侧，所述动力装置的数量设置为两组，所述滑动板与动力装置和滑动槽内壁滑动连接，所述第一夹取装置与动力装置移动连接。

优选的，所述肋条和第一纳米橡胶垫均匀安装在第一夹取装置一侧外表面，所述肋条的数量设置为六组。

优选的，所述吸附装置均匀安装在第一夹取装置一侧外表面，所述吸附装置的数量设置为五组。

优选的，所述滑动板底部安装有第二夹取装置，所述第二夹取装置一侧外表面固定连接月牙型条，所述月牙型条一侧外表面安装有第二纳米橡胶垫。

优选的，所述月牙型条和第二纳米橡胶垫均匀安装在第二纳米橡胶垫第二夹取装置一侧外表面，所述和第二纳米橡胶垫和月牙型条的数量设置为六组。

本发明的有益效果是：

1、动力装置均匀安装在壳体一侧，所述动力装置的数量设置为两组，所述滑动板与动力装置和滑动槽内壁滑动连接，所述第一夹取装置与动力装置移动连接，当需要夹取铸件时，通过启动两组动力装置的直线步进电机，通过移动杆推动滑动板向铸件方向滑动，滑动板底部的第一夹取装置跟随滑动板向铸件方向滑动，直至两组第一夹取装置夹固铸件，达到快速夹固铸件的效果。