[发明专利]一种铸造用取件机械手

权利要求书

1.一种铸造用取件机械手，包括机械手本体（1）、动力装置（3）、第一夹取装置（4）、第二夹取装置（5），其特征在于：所述机械手本体（1）底部安装有壳体（2），所述壳体（2）一侧固定连接动力装置（3），所述动力装置（3）一侧内壁安装有直线步进电机（6），所述直线步进电机（6）输出端固定连接移动杆（7），所述移动杆（7）一端固定连接滑动板（8），所述动力装置（3）底部开设滑动槽（9），所述滑动板（8）底部安装有第一夹取装置（4），所述第一夹取装置（4）一侧外表面固定连接肋条（10），所述肋条（10）一侧外表面安装有第一纳米橡胶垫（11），所述第一夹取装置（4）一侧外表面安装有吸附装置（17）所述吸附装置（17）一侧安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）一侧内壁安装有强力弹簧（13），所述伸缩杆（12）一端固定连接吸盘（14）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用取件机械手，其特征在于：所述动力装置（3）均匀安装在壳体（2）一侧，所述动力装置（3）的数量设置为两组，所述滑动板（8）与动力装置（3）和滑动槽（9）内壁滑动连接，所述第一夹取装置（4）与动力装置（3）移动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造用取件机械手，其特征在于：所述肋条（10）和第一纳米橡胶垫（11）均匀安装在第一夹取装置（4）一侧外表面，所述肋条（10）的数量设置为六组。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用取件机械手，其特征在于：所述吸附装置（17）均匀安装在第一夹取装置（4）一侧外表面，所述吸附装置（17）的数量设置为五组。

5.根据权利要求1所述的一种铸造用取件机械手，其特征在于：所述滑动板（8）底部安装有第二夹取装置（5），所述第二夹取装置（5）一侧外表面固定连接月牙型条（15），所述月牙型条（15）一侧外表面安装有第二纳米橡胶垫（16）。

6.根据权利要求5所述的一种铸造用取件机械手，其特征在于：所述月牙型条（15）和第二纳米橡胶垫（16）均匀安装在第二纳米橡胶垫（16）第二夹取装置（5）一侧外表面，所述和第二纳米橡胶垫（16）和月牙型条（15）的数量设置为六组。