[发明专利]一种智能药品柜及取药方法

权利要求书

1.一种智能药品柜，包括柜体，其特征在于：柜体包括药品放置架、位于药品放置架前方的前面板、位于药品放置架后侧的柜门、取药机构以及控制系统，药品放置架包括顶部容置箱、底部容置箱以及位于顶部容置箱和底部容置箱之间的沿竖向方向分布的多层药品放置层，每个药品放置层沿水平方向排列多个沿前后方向延伸的药品放置仓，每个药品放置仓均包括药品存储腔、沿前后方向设置在药品存储腔中的传送带、位于药品容置腔一侧的后方用于驱动传送带转动的第一减速电机、横向转动设于药品容置腔前端的从动转轴以及设于药品容置腔前端两侧的对射传感器，取药机构位于药品放置架和前面板之间，取药机构包括设于药品放置架前端中部的竖向丝杠单元、设于竖向丝杠单元前方的横向丝杠单元以及药斗单元，竖向丝杠单元包括固定在顶部容置箱上的第二减速电机、连接在第二减速电机输出端上的第一丝杠、内圈套接固定在第一丝杠上且外圈固定在底部容置箱上的第一轴承以及设于第一轴承和第二减速电机之间且螺接在第一丝杠上的第一丝母，横向丝杠单元包括固定在第一丝母前侧的第一连接杆、由第三减速电机驱动的第二丝杠以及第一滑杆，第一连接杆为门形，第一连接杆的两端转动套接在第二丝杠上，柜体横向两侧壁上设有沿上下方向延伸的滑槽，第一滑杆两端与滑槽滑动配合设置，柜体右侧壁上还设有两个平行的竖向延伸的长孔，第二丝杠的右端穿过长孔与第三减速电机的输出端连接，第一连接杆的右侧穿过另一长孔且第三减速电机的电机壳体通过固定杆固定在第一连接杆上；药斗单元包括第四减速电机以及底部固设于第四减速电机输出转轴上的药斗，第四减速电机的电机壳体分别与套接在第一滑杆上的第一滑套以及螺接在第二丝杠上的第二丝母固定；所述控制系统包括PLC控制器，PLC控制器分别与第二减速电机、第三减速电机第四减速电机以及各药品放置仓中的第一减速电机控制连接，PLC控制器分别与各药品放置仓中的对射传感器采样连接以计算对应药品容置腔中出药的数量，所述PLC控制器与前面板上的键盘、显示屏、条码扫描单元连接,设于所述药品容置腔前端两侧的所述对射传感器位于对应传送皮带的下方,还包括装袋机构，所述装袋机构包括平动单元、供袋单元、药品袋固定单元、药品袋开口单元以及封装单元；平动单元包括第三丝杠、第二滑杆和第五减速电机，第三丝杠两端通过轴承转动设置在柜体左右两侧壁上，第五减速电机固定在柜体右侧壁上且输出转轴与第三丝杠连接，第三丝杠上螺接第三丝母，第三丝母与滑动套接在第二滑杆上的第二滑套连接，第二滑套前侧连接安装板；供袋单元包括药品袋放置盒、通过连接板连接在安装板上的第六减速电机、固定在第六减速电机上方的第一电动推杆以及第一气压缸，药品袋放置盒包括矩形框体、设于框体中的推板以及设于框体底部的第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与推板的底部连接，第六减速电机的输出转轴上设置与输出转轴垂直的第一吸附长板，第一吸附长板的自由端部设置至少两个第一气动吸盘，第一气压缸包括缸体和活塞，第一电动推杆的输出端与活塞左侧相连，活塞右侧腔体通过第一导管与各所述第一气动吸盘连通，药品袋固定单元包括沿前后方向水平设置在安装板上的两个平行的筒体，安装板的前侧具有沿左右方向延伸的截面为凸字形的滑槽，筒体的底部与滑槽吻合滑动配合，筒体的前端铰接压盖，筒体内铰接设置第三电动推杆，第三电动推杆的推杆与压盖的内壁铰接，压盖供袋单元位于药品袋固定单元的下方，且第一吸附长板到达竖直位置时，第一气动吸盘外缘刚好位于筒体前端的正下方；药品袋开口单元位于药品袋固定单元的右侧，包括固定在安装板上的第七减速电机、第三电动推杆以及第二气压缸，第七减速电机的输出转轴竖直向下延伸且该输出转轴的下端部水平固定设置第二吸附长板，第二吸附长板的自由端部设置至少两个第二气动吸盘，当第二吸附长板水平转至左侧时，第二气动吸盘与第一气动吸盘正对，第四电动推杆的推杆与第二气压缸活塞右侧相连，第二气压缸活塞左侧腔体通过第二导管与各所述第二气动吸盘连通，所述PLC控制器分别与第五减速电机、第六减速电机、第七减速电机、第一电动推杆第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能药品柜，其特征在于：所述药斗为截面为正四边形的漏斗状，药斗前侧面上设有出药孔，药斗前侧面上设有第八减速电机，第八减速电机的输出转轴上固设用于开闭出药孔的挡板，所述PLC控制器与第八减速电机控制连接。