[发明专利]一种智能药品柜及取药方法

说明书

本发明涉及智能药品柜及取药方法，其中，一种智能药品柜，包括柜体，柜体包括药品放置架、位于药品放置架前方的前面板、位于药品放置架后侧的柜门、取药机构以及控制系统；还包括取药方法。本发明的一种智能药品柜，药斗单元就可以在药品放置架前方的竖向平面中到达任何所需位置,采用传送带和对射传感器的配合,很好解决了送药方式和计数的问题,放置药品的时候,只需打开柜门,将药品从后推入即可,往期药品在前,本次药品在后,操作简便且能够防止由于放药不合理导致往期药品出现超期的情况出现,本方案能够通过输入或者扫码将所有药品按设定顺序一次性取完,使用非常方便，适用于医院医护取药以及患者自主取药。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，尤其是涉及一种智能药品柜以及取药方法。

背景技术

针对用于存储药品的货架，如医院、药店的药品陈列架，用于药品的分类存放。药品陈列架的使用可在一定程度上提高了医院、药店的工作效率和利于对不同种类药品的管理。

随着技术发展,自动出药的智能药品柜应运而生,为医护取药以及百姓自助取药提供了便利,现有的智能药品柜出药方式中，有的采用推杆将放置在药品存储腔中的药品推出来,有的采用机械臂抓取,上述方式存在一些问题, 机械臂机械臂造价高昂,不利于推广,而且只能对深度较浅药品存储腔中的药品进行抓取,使得药品存储腔存药有限,另外,由于抓取的方式和力度有限度，只能应对特定形状的药品，不能适应比如盒装、瓶状、袋状多种药品时的场景，使用范围有限；对于推杆的方式，放置药品的时候，就只能从柜子前方放置，如果直接将药品推入药品存储腔，则腔内原有药品就被推到了最里面，对于不常用的药品，容易导致后面药物临期或者过期，如果想避免这种情况，就需要将腔内药品拿出，将新药放入之后，再将拿出想药品放到最前面，非常的麻烦，另外，现有技术中该种取药方式，比如公开号为CN 108986338 A，名称为室外分离式售药机器及其工作方法，展示的药品从推杆推出后从上往下一层层的往下掉，直至掉落到最底层的传送带上，对于瓶装药品，特别是玻璃瓶装的药品针剂，落到传送带上有可能会滚出传动带，而且，从高处层层落下加大了破碎的概率。

另外，今年由于呼吸道疾病的全球流行，做好取药防护，减少接触性感染，也是预防流行病传播的重要一环，当下从智能药品柜取药，需要智能药品柜先将一堆药品放入取药筐中，病患从取药筐中一个一个捡取，然后拿走，这个过程比较长，病患手会不断碰触取药筐，增加了取药筐被污染的概率，而各个药品均会与取药筐接触，消毒处理比较麻烦，增加了药品沾染病毒导致流行病传播的概率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能药品柜，还提供以一种取药方法。

为解决上述技术问题，本发明中的技术方案如下：