[发明专利]一种不锈钢门板自动进料装置和方法

说明书

本发明属于不锈钢门板生产技术领域。一种不锈钢门板自动进料装置，包括门板进料机械手、进料抓取支架、第一门板抓取板和第二门板抓取板；门板进料机械手设置在机架上，进料抓取支架连接在门板进料机械手顶端；第一门板抓取板顶部的两端和中端均设置有第一进料吸嘴；第一门板抓取板底部的两端和中端均设置有第二进料吸嘴。本专利的优点是提升门板上料的稳定性，提升门板输送和转移效率，提升门轴与门板组装效率和组装质量，提升整体加工的流畅性。

技术领域

本发明属于不锈钢门板生产技术领域，尤其涉及一种不锈钢门板自动进料装置及其方法和组装机构。

背景技术

目前不锈钢门板在生产过程中，需要将不锈钢门板顶面和底面的门轴安装板上安装门轴，通过门轴将门板进行安装，从而实现不锈钢门板的打开和关闭。

目前的不锈钢门板在生产过程中例如公开号为CN106514173A公告日为（20170322）的中国实用新型专利公开的一种汽车门板卡扣全自动组装机，包括机台，所述机台的一侧设置有卡扣上料机构，所述机台的上面横向设置有载台移动机构，所述载台移动机构的上面设置有产品组装载台，所述载台移动机构的末端上方设置有卡扣上料组装机构；所述载台移动机构设置有至少二个，所述产品组装载台设置有至少二个；每一个所述产品组装载台设置有至少十个产品压紧机构；所述卡扣机械手设置有至少一个。本发明对汽车门板采用轮换上料、轮换卡扣组装和成品轮换下料的操作方式，大大节省了组装时间，提高了组装效率，降低了生产成本，其全程自动化操作，无须人手参与组装，解决了目前采用人手组装汽车门板卡扣的操作模式和成本高等问题，其组装效果好。

目前的不锈钢门板在生产过程中存在以下几点问题：（一）目前门轴与门板安装过程中，都是逐个将门轴一个个转移组装至门板上，这样需要进行两次转移组装，大大降低了门轴组装效率，并且在门轴组装过程中也容易出现门轴组装定位不精确的问题，容易使门轴无法安装至门轴安装板上从而导致安装失败；（二）现在的门板固定组件与门板没有良好的匹配，长时间使用无法将门板稳定的固定住，在安装过程中容易使门板发生移动，从而导致门轴无法安装至门板上。

尤其是现有的设备在都是通过人工将门板安装在指定组装位置，通过人工手动将门板夹紧固定，通过手动进行摆放不仅无法保证每次摆放的位置一致，容易产生摆放误差导致门板倾斜或门板摆放位置不够精准，从而影响门轴组装精度，导致门轴无法精准的安装至门板；有些设备无需通过手动摆放需要通过多个传动机构和旋转机构进行配合才能将门板摆放至准确位置，这样门板需要经过多个步骤，在转移过程中容易产生误差，从而导致门板无法精确摆放，并且现有的机构的夹爪没有门板完全匹配，仅仅只是简单的将门板抓取，抓取过程中容易使门板倾斜或无法有效的将门板抓取，进而无法进行转移或无法精确的保证门板最后摆放位置的精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有不锈钢门板进料效率低的问题，提供一种不锈钢门板自动进料装置，该装置通过门板进料机械手带动第一门板抓取板和第二门板抓取板进行全方位转移，提升进料转移的便捷性，通过第一门板抓取板和第二门板抓取板对称设置便于抓取时使用任意一面，提升进料抓取过程中的高效性以及提升进料抓取过程中稳定性。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种不锈钢门板自动进料装置，该装置包括门板进料机械手、进料抓取支架、第一门板抓取板和第二门板抓取板；门板进料机械手设置在机架上，进料抓取支架连接在门板进料机械手顶端；第一门板抓取板和第二门板抓取板分别设置在进料抓取支架底部的前后两侧；第一门板抓取板和第二门板抓取板平行对称设置，且第一门板抓取板和第二门板抓取板之间通过两块加强连接板固定连接；第一门板抓取板顶部的两端和中端均设置有第一进料吸嘴；第一门板抓取板底部的两端和中端均设置有第二进料吸嘴。

作为优选，第一门板抓取板截面呈工字型。

作为优选，第一门板抓取板的底部且位于中间第二进料吸嘴的两侧均设置有L型支撑架。

作为优选，每个L型托架的横板上设置有支撑垫。