[发明专利]一种不锈钢门板自动进料装置和方法

权利要求书

1.一种不锈钢门板自动进料装置，其特征在于，该装置包括门板进料机械手（11）、进料抓取支架（12）、第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）；门板进料机械手（11）设置在机架上，进料抓取支架（12）连接在门板进料机械手（11）顶端；第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）分别设置在进料抓取支架（12）底部的前后两侧；第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）平行对称设置，且第一门板抓取板（13）和第二门板抓取板（14）之间通过两块加强连接板（15）固定连接；第一门板抓取板（13）顶部的两端和中端均设置有第一进料吸嘴（131）；第一门板抓取板（13）底部的两端和中端均设置有第二进料吸嘴（132）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板自动进料装置，其特征在于，第一门板抓取板（13）截面呈工字型。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板自动进料装置，其特征在于，第一门板抓取板（13）的底部且位于中间第二进料吸嘴（132）的两侧均设置有L型支撑架（133）。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢门板自动进料装置，其特征在于，每个L型托架（133）的横板上设置有支撑垫（134）。

5.一种不锈钢门板自动进料方法，其特征在于，使用权利要求1所述的不锈钢门板自动进料装置；通过门板进料机械手（11）带动进料抓取支架（12）的第一门板抓取板（13）从门板放置处将门板（5）吸取，通过第一进料吸嘴（131）和第二进料吸嘴（132）分别将门板（5）正面的顶部和底部吸住，并且通过L型支撑架（133）对门板的底部进行支撑，通过门板进料机械手（11）全方位定位将门板（5）转移至门轴门板组装装置上。

6.一种不锈钢门板自动进料组装机构，其特征在于，该机构包括门轴门板组装装置（2）和权利要求1所述的不锈钢门板自动进料装置。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢门板自动进料组装机构，其特征在于，门轴门板组装装置（2）包括门轴进料组件（21）、转移组装组件（22）和门板固定组件（23）；门轴进料组件（21）用于将第一门轴和第二门轴输送进料；转移组装组件（22）位于门轴进料组件（21）的上方，转移组装组件（22）用于将第一门轴和第二门轴转移并组装至门板固定组件（23）的门板上，门板固定组件（23）用于将门板进行固定；门轴进料组件（21）包括门轴进料支架（211）、第一门轴直线进料器（212）、第二门轴直线进料器（213）、进料衔接架（214）、移动衔接板（215）和驱动气缸（216）；门轴进料支架（211）设置在机架上，第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）前后方向设置在门轴进料支架（211）上，且第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）左右平行设置；进料衔接架（214）设置在机架上且位于第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）的出料端侧；移动衔接板（215）通过移动衔接滑轨（2151）水平设置在进料衔接架（214）上，移动衔接板（215）左右两侧均设置有第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）；第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）上均设置有两个U型门轴配合口（2154）；U型门轴配合口（2154）与第一门轴直线进料器（212）上的门轴输送道相配合；驱动气缸（216）水平设置在进料衔接架（214）上，驱动气缸（216）的驱动部与移动衔接板（215）连接。