[发明专利]捣固装置及捣固车

权利要求书

1.一种捣固装置，其特征在于，包括：激振机构、张合驱动机构、捣固臂和扭矩消除机构；

所述张合驱动机构的一端与激振机构相连，另一端与捣固臂相连，所述张合驱动机构两端之间的距离可变；

所述扭矩消除机构与所述激振机构相连，用于消除张合驱动机构工作时对激振机构施加的扭矩。

2.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，所述扭矩消除机构包括：第一运动件和第二运动件；

所述第一运动件与一固定点铰接，第一运动件与第二运动件之间形成移动副，第二运动件与激振机构相连。

3.根据权利要求2所述的捣固装置，其特征在于，所述第一运动件为套筒，所述套筒的一端为封闭端，另一端为开口端；第二运动件为连杆；

所述套筒的封闭端与一固定点铰接，所述第二运动件的一端与激振机构相连，另一端可伸缩地从开口端插入所述套筒内。

4.根据权利要求2所述的捣固装置，其特征在于，所述第一运动件为连杆；第二运动件为套筒，所述套筒的一端为封闭端，另一端为开口端；

所述套筒的封闭端与激振机构固定连接；所述连杆的一端与一固定点铰接，另一端可伸缩地从开口端插入所述套筒内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的捣固装置，其特征在于，还包括：分叉连接件，具有第一连接部和第二连接部；

所述第二连接部的一端垂直连接在第一连接部的中点，另一端与激振机构固定连接；

所述第一连接部的相对两端分别与两个张合驱动机构铰接。

6.根据权利要求5所述的捣固装置，其特征在于，所述扭矩消除机构和分叉连接件与激振机构的连接处分别位于激振机构的相对两侧。

7.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，所述捣固臂的中部与一固定点铰接；捣固臂的一端与张合驱动机构铰接，另一端与捣镐相连。

8.根据权利要求5所述的捣固装置，其特征在于，所述张合驱动机构的数量为两个，捣固臂的数量为两个；

两个张合驱动机构通过所述分叉连接件与激振机构相连，一个张合驱动机构对应与一个捣固臂相连。

9.根据权利要求5所述的捣固装置，其特征在于，所述张合驱动机构的数量为四个，捣固臂的数量为四个，扭矩消除机构的数量为两个；

两个张合驱动机构作为外侧张合驱动机构通过分叉连接件连接在激振机构的一侧，另外两个张合驱动机构作为内侧张合驱动机构通过另一分叉连接件连接在激振机构的另一侧；

一个扭矩消除机构作为外侧扭矩消除机构连接在激振机构的一侧，另一个扭矩消除机构作为内侧扭矩消除机构连接在激振机构的另一侧；外侧张合驱动机构和外侧扭矩消除机构分别位于激振机构的相对两侧，内侧张合驱动机构和内侧扭矩消除机构分别位于激振机构的相对两侧；

一个外侧张合驱动机构与一个位于外侧的捣固臂相连，一个内侧张合驱动机构与一个位于内侧的捣固臂相连；位于外侧的捣固臂与邻近的位于内侧的捣固臂构成一对作业捣固臂。

10.根据权利要求5所述的捣固装置，其特征在于，所述张合驱动机构的数量为四个，捣固臂的数量为四个，扭矩消除机构的数量为一个；

两个张合驱动机构作为外侧张合驱动机构通过分叉连接件连接在激振机构的一侧，另外两个张合驱动机构作为内侧张合驱动机构通过另一分叉连接件连接在激振机构的另一侧；

所述扭矩消除机构连接在激振机构中与外侧张合驱动机构相连的一侧或与内侧张合驱动机构相连的一侧；

一个外侧张合驱动机构与一个位于外侧的捣固臂相连，一个内侧张合驱动机构与一个位于内侧的捣固臂相连；位于外侧的捣固臂与邻近的位于内侧的捣固臂构成一对作业捣固臂。

11.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，还包括：机架、提升下插机构、润滑系统。

12.一种捣固车，其特征在于，包括：如权利要求1-11任一项所述的捣固装置。