[发明专利]一种应用于纳米级研磨的智能上料系统

说明书

本发明公开了一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，包括支撑柱、横杆、伸缩气缸、电控柜和安装板，所述支撑柱的顶端安装有支撑板，所述支撑柱顶端的两侧均固定有侧杆。本发明通过设置有上料机构实现了机械手抓取位置多样化的功能，第一伺服电机的输出端会带动螺纹杆在第一壳体的内部转动，螺纹杆在转动时会带动驱动块在螺纹杆的外部左右移动，进而可以实现夹爪的左右移动，第二伺服电机的输出端会带动转轴转动，转轴会带动齿轮转动，齿轮在转动时会与齿条呈啮合连接，同时齿轮会在转动时会在齿条上移动，第二壳体会带动第一壳体整体进行前后移动，进而可以使夹爪进行前后移动，便于多角度全方位的抓取，全自动上料功能较强，省时省力。

技术领域

本发明涉及智能上料系统技术领域，具体为一种应用于纳米级研磨的智能上料系统。

背景技术

随着国家经济的快速发展，科学技术的不断进步，全自动化的生产线逐渐代替了半自动化生产设备，其中智能系统在全自动设备中占据主导地位，纳米研磨智能装备系统主要由自动上料机构、研磨分级机构、真空输送机构、自动分装搬运机构，可视化系统组成，以实现对原始料(秸秆)的批量研磨生产，达到产能150KG/h,最终成品料在500纳米干粉的生产标准，自动上料机构由桁架机械手组成，可实现全自动上料功能，大幅度节省人员，实时数据通讯对整线的生产节拍、性能稳定起到关键性因素，因此就会使用到专门的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统；

但是市面上现有的应用于纳米级研磨的智能上料系统在进行使用时，机械手抓取位置固定单一，不便于多角度全方位的抓取，全自动上料功能较弱，从而影响智能上料系统的整体使用效果，所以现开发出一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，以解决上述背景技术中提出机械手抓取位置固定单一，不便于多角度全方位的抓取，全自动上料功能较弱，从而影响智能上料系统的整体使用效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，包括支撑柱、横杆、伸缩气缸、电控柜和安装板，所述支撑柱的顶端安装有支撑板，且支撑板的顶端固定有横杆，所述横杆的顶端安装有上料机构，所述上料机构包括第一壳体、螺纹杆、第一伺服电机、第二壳体、驱动块、滑轨、第二伺服电机、齿条、滑块、齿轮和转轴，所述第二壳体贯穿于侧杆的外部，所述第二壳体的顶端固定有第一壳体，所述第一壳体的内部活动连接有螺纹杆，所述第一壳体的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的底端与第二壳体固定连接，所述螺纹杆的外部活动连接有驱动块，且驱动块的底端与固定块的顶端固定连接，所述第一壳体内部的两端均固定有滑轨，且滑轨的外部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端均与驱动块的两端固定连接，所述第二壳体的一侧安装有第二伺服电机，所述第二壳体的内部设置有齿轮，所述第二壳体内部的两侧均安装有转轴，且转轴的一侧与齿轮固定连接，所述侧杆的内部固定有齿条，所述支撑柱一端的一侧安装有电控柜，所述支撑板的底端设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的底端固定有拆装结构，所述伸缩气缸的顶端固定有固定块，所述拆装结构的底端固定有液压气缸，且液压气缸的两侧均固定有翅片，所述翅片的一端均活动连接有连动杆，所述液压气缸的底端安装有伸缩杆，且伸缩杆的底端固定有推块，所述推块的两侧均固定有调节结构，所述推块的两侧均设置有夹爪，且夹爪的顶端与连动杆的底端活动连接，所述支撑柱底端均固定有安装板，所述支撑柱顶端的两侧均固定有侧杆。

优选的，所述螺纹杆的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述驱动块的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆和驱动块之间构成螺纹连接，所述第一伺服电机输出端通过连轴器与螺纹杆固定连接。

优选的，所述滑轨的外径小于滑块的内径，所述滑轨和滑块之间构成左右滑动结构。

优选的，所述第二伺服电机的输出端通过转轴与齿轮固定连接，所述齿轮和齿条之间构成啮合连接。