[发明专利]一种应用于纳米级研磨的智能上料系统

权利要求书

1.一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，包括支撑柱(1)、横杆(2)、伸缩气缸(6)、电控柜(7)和安装板(10)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端安装有支撑板(3)，且支撑板(3)的顶端固定有横杆(2)，所述横杆(2)的顶端安装有上料机构(4)，所述上料机构(4)包括第一壳体(401)、螺纹杆(402)、第一伺服电机(403)、第二壳体(404)、驱动块(405)、滑轨(406)、第二伺服电机(407)、齿条(408)、滑块(409)、齿轮(410)和转轴(411)，所述第二壳体(404)贯穿于侧杆(11)的外部，所述第二壳体(404)的顶端固定有第一壳体(401)，所述第一壳体(401)的内部活动连接有螺纹杆(402)，所述第一壳体(401)的一侧安装有第一伺服电机(403)，且第一伺服电机(403)的底端与第二壳体(404)固定连接，所述螺纹杆(402)的外部活动连接有驱动块(405)，且驱动块(405)的底端与固定块(5)的顶端固定连接，所述第一壳体(401)内部的两端均固定有滑轨(406)，且滑轨(406)的外部滑动连接有滑块(409)，所述滑块(409)的顶端均与驱动块(405)的两端固定连接，所述第二壳体(404)的一侧安装有第二伺服电机(407)，所述第二壳体(404)的内部设置有齿轮(410)，所述第二壳体(404)内部的两侧均安装有转轴(411)，且转轴(411)的一侧与齿轮(410)固定连接，所述侧杆(11)的内部固定有齿条(408)，所述支撑柱(1)一端的一侧安装有电控柜(7)，所述支撑板(3)的底端设置有伸缩气缸(6)，且伸缩气缸(6)的底端固定有拆装结构(9)，所述伸缩气缸(6)的顶端固定有固定块(5)，所述拆装结构(9)的底端固定有液压气缸(12)，且液压气缸(12)的两侧均固定有翅片(13)，所述翅片(13)的一端均活动连接有连动杆(14)，所述液压气缸(12)的底端安装有伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)的底端固定有推块(15)，所述推块(15)的两侧均固定有调节结构(8)，所述推块(15)的两侧均设置有夹爪(16)，且夹爪(16)的顶端与连动杆(14)的底端活动连接，所述支撑柱(1)底端均固定有安装板(10)，所述支撑柱(1)顶端的两侧均固定有侧杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，其特征在于：所述螺纹杆(402)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述驱动块(405)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆(402)和驱动块(405)之间构成螺纹连接，所述第一伺服电机(403)输出端通过连轴器与螺纹杆(402)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，其特征在于：所述滑轨(406)的外径小于滑块(409)的内径，所述滑轨(406)和滑块(409)之间构成左右滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，其特征在于：所述第二伺服电机(407)的输出端通过转轴(411)与齿轮(410)固定连接，所述齿轮(410)和齿条(408)之间构成啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，其特征在于：所述调节结构(8)包括调节筒(801)、调节杆(802)、预留孔(803)、固定孔(804)、限位螺栓(805)和挡块(806)，所述调节筒(801)设置于夹爪(16)的内部，所述调节筒(801)的内部设置有调节杆(802)，且调节杆(802)的内部均设置有预留孔(803)，所述调节筒(801)内部顶端的一侧设置有固定孔(804)，所述预留孔(803)的内部活动连接有限位螺栓(805)，且限位螺栓(805)的顶端延伸至夹爪(16)的顶端，所述调节杆(802)的一侧固定有挡块(806)，所述调节杆(802)的另一侧与推块(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，其特征在于：所述预留孔(803)设置有若干个，若干个所述预留孔(803)在调节杆(802)的内部呈等间距排列。