[发明专利]一种复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺

说明书

本发明公开了一种复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，包括：对网架结构划分网架；根据安装模拟图现场测量放线等；选取网架定位点并编号，得到理论坐标数据；对理论坐标数据进行处理得到最终坐标数据；基于最终坐标数据完成网架在建筑结构上的吊装；实施临时支撑；相邻两个网架之间对接固化；相邻两个网架之间焊接处理；拆除临时支撑，完成整体应力卸载；扫描在建筑结构上安装好的网架结构并与安装模拟图对比，对网架结构完成调整。本发明提高了安装精度，加快了施工速度，成本低，保障了施工质量。

技术领域

本发明涉及一种复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，属于多网架现场安装领域。

背景技术

目前，随着建筑物逐渐向复杂、大型化的发展，通常采取先安装网架结构再在网架结构的各网架上安装具体构件的方式来施工。因此，网架结构的安装精度是决定施工能否顺利进行以及施工质量的关键因素，特别是在复杂空间内施工网架结构时，并且，网架结构的安装快慢对施工速度的影响也很大。目前传统的施工工艺是：根据空间大小、将要安装的构件造型设计网架结构的网架数量以及各网架的大小等，然后采用多台3D定位设备进行施工过程定位与校对，而后在空间内进行网架结构的施工，施工完成后利用三维扫描设备对网架结构进行特征扫描，针对实际网架结构生成空间位置数据，从而依据生成的数据对表层装饰等构件进行设计与施工。从实际实施中可以发现，这种传统的施工工艺无法达到要求的安装精度，且施工速度慢，有待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，其提高了安装精度，加快了施工速度，成本低，保障了施工质量。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，其特征在于，它包括步骤：

1)将预在建筑结构上施工的网架结构划分成多个网架，各网架在工厂内预先制作好，其中：网架由交叉拼接的多个网架杆件形成，矩形网架具有四个端点；

2)根据BIM模型给出的网架结构在建筑结构上的安装模拟图进行现场测量放线及预埋件施工；

3)选取网架的至少一个端点作为定位点，对各定位点进行编号，并基于BIM模型得到各网架的各定位点在建筑结构上的理论坐标数据；

4)智能机器人扫描组拼好的网架结构，将所扫描的网架结构的各网架的各定位点的扫描坐标数据与BIM模型给出的理论坐标数据进行比对，从而在BIM模型中对各理论坐标数据进行误差闭合调整得到误差闭合坐标数据，然后考虑重力荷载作用下的变形因素继续调整误差闭合坐标数据，从而得到各网架的各定位点的最终坐标数据；

5)在现场，各网架基于最终坐标数据完成在建筑结构上的吊装，其中：在吊装过程中，智能机器人将测量得到的各网架的各定位点的实际坐标数据传送给智能控制设备，使智能控制设备依据接收的实际坐标数据控制吊装设备的运行，以借由吊装设备完成各网架在建筑结构上的初始安装；

6)当各网架通过固定件挂接在建筑结构上完成初始安装后，通过临时抗变形支撑杆对网架进行临时支撑；

7)相邻两个网架之间通过夹板组件进行对接固化；

8)相邻两个网架之间进行焊接处理；

9)拆除临时抗变形支撑杆，完成整体应力卸载；

10)智能机器人扫描在建筑结构上安装好的网架结构并与BIM模型给出的安装模拟图进行对比，基于对比结果对网架结构进行调整；

11)结束。

与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明实现了对网架结构中各网架的精准安装，且有效加快了施工速度，施工效率提高了数倍，施工质量得到了保障，重要的是，生产成本大幅度降低。