[发明专利]一种复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺

权利要求书

1.一种复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，其特征在于，它包括步骤：

1)将预在建筑结构上施工的网架结构划分成多个网架，各网架在工厂内预先制作好，其中：网架由交叉拼接的多个网架杆件形成，矩形网架具有四个端点；

2)根据BIM模型给出的网架结构在建筑结构上的安装模拟图进行现场测量放线及预埋件施工；

3)选取网架的至少一个端点作为定位点，对各定位点进行编号，并基于BIM模型得到各网架的各定位点在建筑结构上的理论坐标数据；

4)智能机器人扫描组拼好的网架结构，将所扫描的网架结构的各网架的各定位点的扫描坐标数据与BIM模型给出的理论坐标数据进行比对，从而在BIM模型中对各理论坐标数据进行误差闭合调整得到误差闭合坐标数据，然后考虑重力荷载作用下的变形因素继续调整误差闭合坐标数据，从而得到各网架的各定位点的最终坐标数据；

5)在现场，各网架基于最终坐标数据完成在建筑结构上的吊装，其中：在吊装过程中，智能机器人将测量得到的各网架的各定位点的实际坐标数据传送给智能控制设备，使智能控制设备依据接收的实际坐标数据控制吊装设备的运行，以借由吊装设备完成各网架在建筑结构上的初始安装；

6)当各网架通过固定件挂接在建筑结构上完成初始安装后，通过临时抗变形支撑杆对网架进行临时支撑；

7)相邻两个网架之间通过夹板组件进行对接固化；

8)相邻两个网架之间进行焊接处理；

9)拆除临时抗变形支撑杆，完成整体应力卸载；

10)智能机器人扫描在建筑结构上安装好的网架结构并与BIM模型给出的安装模拟图进行对比，基于对比结果对网架结构进行调整；

11)结束。

2.如权利要求1所述的复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，其特征在于：

在所述步骤5)中，工人通过所述显示屏看借由所述智能机器人测量得到的各网架的各定位点的实际坐标数据，通过操作所述显示屏来借由所述智能控制设备控制所述吊装设备的运行，完成对各网架安装位置的控制与调整。

3.如权利要求1所述的复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，其特征在于：

在所述步骤7)中：

所述网架的各所述网架杆件的两端均焊接有耳板，所述夹板组件包括夹板和螺栓；

相邻的两个网架之间通过所述夹板组件进行对接固化的过程包括：相邻两个网架上相对的两个网架杆件的耳板之间借由螺栓与同一夹板连接，以实现相对的两个网架杆件之间的固定，其中：相邻两个网架之间的对接固化按由下至上、由左至右的顺序拼接固定。

4.如权利要求1所述的复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，其特征在于：

在所述步骤8)中：

相邻两个网架之间进行焊接处理的过程包括：

当相邻两个网架上相对的两个网架杆件之间的间隙宽度小于等于焊缝宽度阈值时，直接在间隙位置进行分层焊接处理来实现两个网架杆件之间的连接固定；

当相邻两个网架上相对的两个网架杆件之间的间隙宽度大于焊缝宽度阈值时，在相邻两个网架上相对的两个网架杆件中的一个网架杆件的端部增设封板，对封板露于网架杆件外的外壁施焊长肉，使得施焊长肉的封板与另一网架杆件的端部之间的缝隙宽度小于等于焊缝宽度阈值，然后在缝隙位置进行分层焊接处理来实现两个网架杆件之间的连接固定。

5.如权利要求4所述的复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，其特征在于：

相邻两个网架之间的焊接处理按先中间、再上下、后左右的顺序进行焊接。

6.如权利要求4所述的复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，其特征在于：

所述分层焊接处理包括：由下至上焊接打底层、第一施焊层、第二施焊层和面层。

7.如权利要求1至6中任一项所述的复杂空间网架结构的现场智能化施工工艺，其特征在于：

所述步骤11)后还包括：

12)对相邻两个网架之间焊接得到的焊缝进行打磨并修补底漆；

13)对各网架进行中间漆及面漆喷涂；

14)在各网架上安装构件，构件包括面板。