[发明专利]一种机器人摄像头角度自动可调设备

说明书

本发明属于摄像头调节技术领域，尤其是一种机器人摄像头角度自动可调设备，针对现有的机器人的摄像头多是固定安装在顶部，视角范围有限，不方便全面观察周边的情况的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定连接有车厢，底板的顶部转动连接有安装管，安装管的底部内壁上固定连接有液压缸，液压缸的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定连接有滑块，滑块的顶部固定连接有两个撑杆，本发明通过第一齿轮与第二齿轮相配合，可以使得安装套在定位轴上转动，方便调节摄像头，进行观察，同时通过两个扇形齿轮与环形齿条配合可以不断左右转动安装管，使得摄像头不断左右摆动，增加视角范围。

技术领域

本发明涉及摄像头调节技术领域，尤其涉及一种机器人摄像头角度自动可调设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在不同的行业内使用不同的机器人，搬运机器人主要用于搬运货物，其摄像头的使用功能是非常重要的，机器人在装卸货物或是移动过程中时经常出现被障碍物阻挡的情况，影响机器人的工作效率，因此需要在机器人上安装能够自动调节角度的摄像头设备。

现有的机器人的摄像头多是固定安装在顶部，视角范围有限，不方便全面观察周边的情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的机器人的摄像头多是固定安装在顶部，视角范围有限，不方便全面观察周边的情况的缺点，而提出的一种机器人摄像头角度自动可调设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人摄像头角度自动可调设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有车厢，底板的顶部转动连接有安装管，安装管的底部内壁上固定连接有液压缸，液压缸的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定连接有滑块，滑块的顶部固定连接有两个撑杆，撑杆的顶部固定连接有安装座，滑块与安装座均滑动连接在安装管内，安装座的底部固定连接有定位轴，定位轴上转动套设有安装套，安装套的底部固定设置有摄像头，安装座内开设有第一空腔，第一空腔的一侧内壁上转动连接有第一滚轴的一端，第一滚轴的另一端固定连接有第一电机，第一电机固定连接在第一空腔的一侧内壁上，第一滚轴上固定套设有第一齿轮，安装套的顶部固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，安装管上固定套设有环形齿条，环形齿条的两侧均啮合设置有扇形齿轮，两个扇形齿轮上均固定套设有第二滚轴，第二滚轴转动连接在底板的顶部，两个第二滚轴上均固定套设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮上均啮合设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的一侧固定连接有第三滚轴的一端，两个第三滚轴的另一端均固定连接有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮上啮合设置有同一个第四锥齿轮，第四锥齿轮的底部固定连接有第四滚轴的一端，第四锥齿轮上啮合设置有第五锥齿轮，第五锥齿轮的一侧固定连接有第五滚轴的一端，第五滚轴的另一端固定连接有第二电机，第二电机固定连接在底板的顶部，第二电机的一侧固定设置有距离感应器，距离感应器固定连接在底板的顶部,第四滚轴的底端延伸至底板的下方并固定连接有第六锥齿轮，第六锥齿轮上啮合设置有第七锥齿轮，第七锥齿轮上固定套设有第一车轴，第一车轴的两端均固定连接有第一车轮，第一车轴的两端均固定套设有第一轴承，两个第一轴承的顶部均固定连接有第一定位杆的一端，两个第一定位杆的另一端均固定连接在底板的底部。

优选的，所述底板上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑板。

优选的，所述滑板的顶部固定连接有载板，载板的一端转动连接有第六滚轴。

优选的，所述车厢的两侧内壁上均开设有第二滑槽，第六滚轴的两端分别延伸至对应的第二滑槽内并固定连接有第三齿轮。

优选的，所述第二滑槽的底部内壁上固定连接有齿条，齿条与第三齿轮相啮合。

优选的，所述第六滚轴上固定套设有第八锥齿轮，第八锥齿轮上啮合设置有第九锥齿轮，第九锥齿轮的一侧固定连接有第七滚轴的一端。