[发明专利]一种机器人摄像头角度自动可调设备

权利要求书

1.一种机器人摄像头角度自动可调设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有车厢(2)，底板(1)的顶部转动连接有安装管(3)，安装管(3)的底部内壁上固定连接有液压缸(4)，液压缸(4)的顶部固定连接有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的顶部固定连接有滑块(6)，滑块(6)的顶部固定连接有两个撑杆(7)，撑杆(7)的顶部固定连接有安装座(8)，滑块(6)与安装座(8)均滑动连接在安装管(3)内，安装座(8)的底部固定连接有定位轴(9)，定位轴(9)上转动套设有安装套(10)，安装套(10)的底部固定设置有摄像头(11)，安装座(8)内开设有第一空腔(12)，第一空腔(12)的一侧内壁上转动连接有第一滚轴(13)的一端，第一滚轴(13)的另一端固定连接有第一电机(14)，第一电机(14)固定连接在第一空腔(12)的一侧内壁上，第一滚轴(13)上固定套设有第一齿轮(15)，安装套(10)的顶部固定连接有第二齿轮(16)，第一齿轮(15)与第二齿轮(16)相啮合，安装管(3)上固定套设有环形齿条(17)，环形齿条(17)的两侧均啮合设置有扇形齿轮(18)，两个扇形齿轮(18)上均固定套设有第二滚轴(19)，第二滚轴(19)转动连接在底板(1)的顶部，两个第二滚轴(19)上均固定套设有第一锥齿轮(20)，两个第一锥齿轮(20)上均啮合设置有第二锥齿轮(21)，第二锥齿轮(21)的一侧固定连接有第三滚轴(22)的一端，两个第三滚轴(22)的另一端均固定连接有第三锥齿轮(23)，两个第三锥齿轮(23)上啮合设置有同一个第四锥齿轮(24)，第四锥齿轮(24)的底部固定连接有第四滚轴(25)的一端，第四锥齿轮(24)上啮合设置有第五锥齿轮(26)，第五锥齿轮(26)的一侧固定连接有第五滚轴(27)的一端，第五滚轴(27)的另一端固定连接有第二电机(28)，第二电机(28)固定连接在底板(1)的顶部，第二电机(28)的一侧固定设置有距离感应器(29)，距离感应器(29)固定连接在底板(1)的顶部,第四滚轴(25)的底端延伸至底板(1)的下方并固定连接有第六锥齿轮(30)，第六锥齿轮(30)上啮合设置有第七锥齿轮(31)，第七锥齿轮(31)上固定套设有第一车轴(32)，第一车轴(32)的两端均固定连接有第一车轮(33),第一车轴(32)的两端均固定套设有第一轴承(34)，两个第一轴承(34)的顶部均固定连接有第一定位杆(35)的一端，两个第一定位杆(35)的另一端均固定连接在底板(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人摄像头角度自动可调设备，其特征在于，所述底板(1)上开设有第一滑槽(36)，第一滑槽(36)内滑动连接有滑板(37)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人摄像头角度自动可调设备，其特征在于，所述滑板(37)的顶部固定连接有载板(38)，载板(38)的一端转动连接有第六滚轴(39)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人摄像头角度自动可调设备，其特征在于，所述车厢(2)的两侧内壁上均开设有第二滑槽(40)，第六滚轴(39)的两端分别延伸至对应的第二滑槽(40)内并固定连接有第三齿轮(41)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人摄像头角度自动可调设备，其特征在于，所述第二滑槽(40)的底部内壁上固定连接有齿条(42)，齿条(42)与第三齿轮(41)相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种机器人摄像头角度自动可调设备，其特征在于，所述第六滚轴(39)上固定套设有第八锥齿轮(43)，第八锥齿轮(43)上啮合设置有第九锥齿轮(44)，第九锥齿轮(44)的一侧固定连接有第七滚轴(45)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种机器人摄像头角度自动可调设备，其特征在于，所述第七滚轴(45)的另一端固定连接有第三电机(46)，第三电机(46)固定设置在滑板(37)内。