[发明专利]定位方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及计算机技术领域，在本发明实施例中，由于辅助定位设备是固定在交通工具内的终端设备，所以辅助定位设备相对于交通工具相对静止，进而，辅助定位设备在进行定位时，不会产生影响定位的干扰数据，使得辅助定位设备可以确定准确的定位数据，当目标设备基于辅助定位设备确定的定位数据确定目标定位数据时，可以提高目标定位数据的精准度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

目前，人们在乘车出行时往往会使用终端设备(例如智能手机)中的导航系统来进行导航，相关技术中，终端设备可以基于卫星定位技术进行实时导航，具体的，终端设备可以基于接收到的多个卫星数据进行计算，进而确定自身位置。

在终端设备无法接收卫星数据或者卫星数据不准确时，终端设备还可以基于惯性导航技术对定位数据进行校正，以确定准确的定位数据，惯性导航技术是利用惯性测量装置(包括加速度计和陀螺仪)来测量运载体本身的加速度和角速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。

然而，在乘车出行过程中，由于终端设备并不能保证与车辆相对静止(例如乘客手持智能手机时，会产生影响定位的干扰数据)，导致终端设备确定的惯性导航数据并不准确，进而导致最终的定位数据不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，以提高目标定位数据的精准度。

第一方面，提供了一种定位数据确定方法，所述方法包括：

建立与辅助定位设备的无线通信连接，所述辅助定位设备为固定在交通工具内的终端设备；

基于所述无线通信连接接收所述辅助定位设备发送的辅助定位数据；

基于所述辅助定位数据，确定目标定位数据。

可选的，所述辅助定位数据包括辅助卫星定位数据和辅助惯性导航数据，所述辅助卫星定位数据用于表征所述辅助定位设备确定的卫星定位数据，所述辅助惯性导航数据用于表征所述辅助定位设备确定的惯性导航数据；

所述基于所述辅助定位数据，确定目标定位数据，包括：

基于所述辅助惯性导航数据和所述辅助卫星定位数据，确定目标定位数据。

可选的，所述基于所述辅助惯性导航数据和所述辅助卫星定位数据，确定目标定位数据，包括：

基于预先设置的数据融合模型，将所述辅助惯性导航数据、所述辅助卫星定位数据和本地定位数据作为输入，确定所述预先设置的数据融合模型输出的目标定位数据，所述本地定位数据包本地惯性导航数据和/或本地卫星定位数据。

可选的，所述基于所述辅助惯性导航数据和所述辅助卫星定位数据，确定目标定位数据，包括：

基于所述辅助惯性导航数据对所述辅助卫星定位数据进行校正，将校正后的辅助卫星定位数据作为目标定位数据。

可选的，所述辅助定位数据包括辅助惯性导航数据，所述辅助惯性导航数据用于表征所述辅助定位设备确定的惯性导航数据；

所述基于所述辅助定位数据，确定目标定位数据，包括：

基于所述辅助惯性导航数据，确定目标定位数据。

可选的，所述基于所述辅助惯性导航数据，确定目标定位数据，包括：

基于预先设置的数据融合模型，将所述辅助惯性导航数据和本地定位数据作为输入，确定所述预先设置的数据融合模型输出的目标定位数据，所述本地定位数据包本地惯性导航数据和/或本地卫星定位数据。