[发明专利]定位方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种定位数据确定方法，其特征在于，所述方法包括：

建立与辅助定位设备的无线通信连接，所述辅助定位设备为固定在交通工具内的终端设备；

基于所述无线通信连接接收所述辅助定位设备发送的辅助定位数据；

基于所述辅助定位数据，确定目标定位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助定位数据包括辅助卫星定位数据和辅助惯性导航数据，所述辅助卫星定位数据用于表征所述辅助定位设备确定的卫星定位数据，所述辅助惯性导航数据用于表征所述辅助定位设备确定的惯性导航数据；

所述基于所述辅助定位数据，确定目标定位数据，包括：

基于所述辅助惯性导航数据和所述辅助卫星定位数据，确定目标定位数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助惯性导航数据和所述辅助卫星定位数据，确定目标定位数据，包括：

基于预先设置的数据融合模型，将所述辅助惯性导航数据、所述辅助卫星定位数据和本地定位数据作为输入，确定所述预先设置的数据融合模型输出的目标定位数据，所述本地定位数据包本地惯性导航数据和/或本地卫星定位数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助惯性导航数据和所述辅助卫星定位数据，确定目标定位数据，包括：

基于所述辅助惯性导航数据对所述辅助卫星定位数据进行校正，将校正后的辅助卫星定位数据作为目标定位数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助定位数据包括辅助惯性导航数据，所述辅助惯性导航数据用于表征所述辅助定位设备确定的惯性导航数据；

所述基于所述辅助定位数据，确定目标定位数据，包括：

基于所述辅助惯性导航数据，确定目标定位数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助惯性导航数据，确定目标定位数据，包括：

基于预先设置的数据融合模型，将所述辅助惯性导航数据和本地定位数据作为输入，确定所述预先设置的数据融合模型输出的目标定位数据，所述本地定位数据包本地惯性导航数据和/或本地卫星定位数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助惯性导航数据，确定目标定位数据，包括：

将所述惯性导航数据作为目标定位数据。

8.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述辅助惯性导航数据为基于所述辅助定位设备对应的加速度和角速度确定的相对位移数据，或者，所述辅助惯性导航数据为所述辅助定位设备对应的加速度和角速度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信连接包括蓝牙通信连接。

10.一种辅助定位方法，其特征在于，所述方法应用于辅助定位设备，所述辅助定位设备为固定在交通工具内的终端设备，所述方法包括：

建立与目标设备的无线通信连接，所述目标设备为交通工具内的终端设备；

确定辅助定位数据；以及

基于所述无线通信连接向所述目标设备发送所述辅助定位数据，以使得所述目标设备基于所述辅助定位数据确定目标定位数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述辅助定位数据包括辅助卫星定位数据；

所述确定辅助定位数据，包括：

接收多个卫星信号；以及

基于所述多个卫星信号确定辅助卫星定位数据。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述辅助定位数据包括辅助惯性导航数据；

所述确定辅助定位数据，包括：

基于预先设置的加速度计确定加速度信息，基于预先设置的陀螺仪确定角速度信息；以及

基于所述加速度信息和所述角速度信息确定辅助惯性导航数据。