[发明专利]运动状态检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种运动状态检测方法、装置及电子设备，涉及地图导航技术领域。其中，该方法包括：获取接收设备接收到的卫星广播数据及接收到所述卫星广播数据时的数据接收时刻，所述卫星广播数据包括卫星的导航星历以及时间信息；根据所述导航星历和时间信息得到所述卫星对应在所述数据接收时刻的卫星位置及卫星速度；获取在所述数据接收时刻所述接收设备的设备信息及在该数据接收时刻所述卫星的多普勒观测值；根据所述设备信息、多普勒观测值、卫星位置及卫星速度得到所述接收设备在所述数据接收时刻的运动状态。如此，可以有效提高运动状态判定的准确性。

技术领域

本申请涉及地图导航技术领域，更具体地，涉及一种运动状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电子地图和移动互联网技术的快速发展，在日常出行时，越来越多的人会使用存储有电子地图导航软件或者具备地图导航功能的导航设备，从而在驾车、骑行或行走过程中，不熟悉路况或意图了解道路车辆流量信息时，使用导航设备进行地图导航。

导航设备在进行地图导航过程会判定用户的运动状态，如在行走状态、跑步状态、骑行状态或者驾驶状态，但是，在相关技术中对用户的运动状态进行确定时，存在确定的运动状态准确度不高的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种运动状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以改善上述问题。

一方面，本申请实施例提供了一种运动状态检测方法，包括：获取接收设备接收到的卫星广播数据及接收到所述卫星广播数据时的数据接收时刻，所述卫星广播数据包括卫星的导航星历以及时间信息；根据所述导航星历和时间信息得到所述卫星对应在所述数据接收时刻的卫星位置及卫星速度；获取在所述数据接收时刻所述接收设备的设备信息及在该数据接收时刻所述卫星的多普勒观测值；根据所述设备信息、多普勒观测值、卫星位置及卫星速度得到所述接收设备在所述数据接收时刻的运动状态。

另一方面，本申请实施例提供了一种运动状态检测装置，包括：第一获取模块、卫星信息获得模块、第二获取模块以及运动状态获得模块。第一获取模块，用于获取接收设备接收到的卫星广播数据及接收到所述卫星广播数据时的数据接收时刻，所述卫星广播数据包括卫星的导航星历以及时间信息；卫星信息获得模块，用于根据所述导航星历和时间信息得到所述卫星对应在所述数据接收时刻的卫星位置及卫星速度；第二获取模块，用于获取在所述数据接收时刻所述接收设备的设备信息及在该数据接收时刻所述卫星的多普勒观测值；运动状态获得模块，用于根据所述设备信息、多普勒观测值、卫星位置及卫星速度得到所述接收设备在所述数据接收时刻的运动状态。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。

本申请提供的方案，通过获取接收设备接收到的卫星广播数据，在接收到卫星广播数据时的数据接收时刻、在数据接收时刻接收设备的设备信息及在数据接收时刻卫星的多普勒观测值，根据卫星广播数据中的导航星历和时间信息得到卫星的卫星位置及卫星速度，根据设备信息、多普勒观测值、卫星位置及卫星速度得到接收设备在数据接收时刻的运动状态。实现了利用多普勒观测值检测接收设备的运动状态，从而提升了检测得到的运动状态的准确性。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。