[发明专利]一种卷帘门状态检测方法和系统

说明书

本发明提供了一种卷帘门状态检测方法和系统，涉及计算机图像处理技术领域，主要解决了如何便捷、精准地检测卷帘门开关状态技术问题。本发明包括：采集卷帘门图像；采用预先确定的变换矩阵对卷帘门图像进行投影变换；对投影变换后的图像进行LSD算法处理，得到算法检测结果；根据算法检测结果计算线特征；对线特征进行过滤；对过滤后的线特征进行线条重构；对线条重构后的线特征进行去重；基于去重后的线特征判断卷帘门状态。本发明更为高效且精准，表现更鲁棒。本发明的检测结果对环境光影要求更低，且不用重新安装设备，直接接入能较为准确的拍摄到卷帘门的摄像头，可用性、便捷性表现更优秀。还不用人工参与，降低门店管理者工作压力。

技术领域

本发明涉及计算机图像处理技术领域，尤其涉及基于LSD算法的一种卷帘门状态检测方法和系统。

背景技术

卷帘门通常被广泛运用于店铺，因而对卷帘门开关门状态检测是非常重要的。现有技术中，针对卷帘门开关状态的检测通常有如下3种方法：

1、传统的方法是基于硬件传感器的卷帘门开关门状态检测，例如，一种开关门提醒装置及开关门提醒方法，该方法为基于光感传感器的开关门状态检测。

2：基于人工视读的检测，通过人眼观察卷帘门的开关状态。

3：基于视频图像的卷帘门开关门状态检测处于空白阶段，以中国知网所获取信息为例，相似的为，基于摄像图像的电梯开关门检测方法(CN106986248A)，该方法使用Otsu二值化算法及Canny边缘检测提取边缘图像，并使用Hough直线检测提取直线坐标信息。

但是，针对现有的检测方法有以下缺点：

(1)对于基于传统硬件传感器的检测方法，需要重新安装设备，成本高，且一定程度上受环境影响。

(2)基于人工视读的方法，需要人工参与观察视频，极为费时耗力。

(3)采用Hough变换进行直线检测相较与LSD算法耗时明显更多，且检测精度受控参数影响较大。

发明内容

本发明其中一个目的是为了提出一种卷帘门状态检测方法和系统，解决了现有技术中如何便捷、精准地检测卷帘门开关状态的技术问题。本发明优选实施方案中能够达到诸多有益效果，具体见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的一种卷帘门状态检测方法，其包括：

采集卷帘门图像；

采用预先确定的变换矩阵对所述卷帘门图像进行投影变换；

对投影变换后的图像进行LSD算法处理，得到算法检测结果；

根据所述算法检测结果计算线特征；

对所述线特征进行过滤；

对过滤后的线特征进行线条重构；

对线条重构后的线特征进行去重；

基于去重后的线特征判断卷帘门状态。

进一步的，还包括：

读取预先设置的图像检测区的检测区坐标；

根据所述检测区坐标，通过svd算法，得到所述变换矩阵。

进一步的，所述基于去重后的线特征判断卷帘门状态，包括：

对去重后的线特征进行线条计算，根据线条数量阈值，初步判断卷帘门状态；

若初步判断卷帘门状态为关门状态，则计算去重后的线特征判的线段间距；

根据间距阈值，对卷帘门状态进行二次判断。