[发明专利]一种卷帘门状态检测方法和系统

权利要求书

1.一种卷帘门状态检测方法，其特征在于，包括：

采集卷帘门图像；

采用预先确定的变换矩阵对所述卷帘门图像进行投影变换；

对投影变换后的图像进行LSD算法处理，得到算法检测结果；

根据所述算法检测结果计算线特征；

对所述线特征进行过滤；

对过滤后的线特征进行线条重构；

对线条重构后的线特征进行去重；

基于去重后的线特征判断卷帘门状态；

其中，所述对所述线特征进行过滤，包括：

当所述卷帘门图像的长度不为0时，若计算所述线特征的长度小于长度阈值，则删除该线特征；否则，保留该线特征；

当所述卷帘门图像的梯度不为0时，若计算所述线特征的梯度小于梯度阈值，则删除该线特征；否则，保留该线特征；

当所述卷帘门图像的角度不为0时，若计算所述线特征的角度小于角度阈值，则删除该线特征；否则，保留该线特征；

其中，所述对过滤后的线特征进行线条重构，包括：

将所述线特征起点所在y坐标对应的x坐标变为0，终点所在y坐标对应的x坐标变为图像检测区域宽RoI_w，公式为：

原始线特征：

f＝{(x_s,y_s)，(x_e,y_e)，len,ang,grad}

重构后线特征：

f＝{(0,y_s)，(RoI_w,y_e)，len,ang,grad}

其中，x_s代表线特征起点坐标的x坐标；y_s代表线特征起点坐标的y坐标；x_e代表线特征终点坐标的x坐标；y_e代表线特征终点坐标的y坐标；RoI_w代表图像检测区域宽；len代表线特征的长度；ang代表线特征的角度；grad代表线特征的梯度。

2.根据权利要求1所述的卷帘门状态检测方法，其特征在于，还包括：

读取预先设置的图像检测区的检测区坐标；

根据所述检测区坐标，通过svd算法，得到所述变换矩阵。

3.根据权利要求1所述的卷帘门状态检测方法，其特征在于，所述基于去重后的线特征判断卷帘门状态，包括：

对去重后的线特征进行线条计算，根据线条数量阈值，初步判断卷帘门状态；

若初步判断卷帘门状态为关门状态，则计算去重后的线特征判的线段间距；

根据间距阈值，对卷帘门状态进行二次判断。

4.根据权利要求3所述的卷帘门状态检测方法，其特征在于，所述对去重后的线特征判进行线条计算，根据线条数量阈值，初步判断卷帘门状态，包括：

若去重后的线特征的线条数量小于线条数量阈值，则卷帘门状态为开门状态；否则，为关门状态。

5.根据权利要求3所述的卷帘门状态检测方法，其特征在于，所述根据间距阈值，对卷帘门状态进行二次判断，包括：

若去重后的线特征的线段间距小于间距阈值，则卷帘门状态为关门状态；

若去重后的线特征的线段间距大于且等于间距阈值，则卷帘门状态为开门状态。

6.根据权利要求1所述的卷帘门状态检测方法，其特征在于，所述对线条重构后的线特征进行去重，包括：

若当前线特征和前一个线特征的起点、终点均相同，删除当前线特征，保留前一个线特征。

7.根据权利要求1所述的卷帘门状态检测方法，其特征在于，还包括：

设置图像检测区、LSD算法的长度阈值、梯度阈值、角度阈值、间距阈值和线条数量阈值。

8.根据权利要求1所述的卷帘门状态检测方法，其特征在于，还包括：

初始化存储空间、LSD算法的长度阈值、梯度阈值、角度阈值、间距阈值和线条数量阈值。

9.一种卷帘门状态检测系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集卷帘门图像；

初始化模块，用于采用预先确定的变换矩阵对所述卷帘门图像进行投影变换；

处理模块，用于对投影变换后的图像进行LSD算法处理，得到算法检测结果；根据所述算法检测结果计算线特征；对所述线特征进行过滤；对过滤后的线特征进行线条重构；对线条重构后的线特征进行去重；

结果获取模块，用于基于去重后的线特征判断卷帘门状态；

其中，所述对所述线特征进行过滤，包括：

当所述卷帘门图像的长度不为0时，若计算所述线特征的长度小于长度阈值，则删除该线特征；否则，保留该线特征；

当所述卷帘门图像的梯度不为0时，若计算所述线特征的梯度小于梯度阈值，则删除该线特征；否则，保留该线特征；

当所述卷帘门图像的角度不为0时，若计算所述线特征的角度小于角度阈值，则删除该线特征；否则，保留该线特征；

其中，所述对过滤后的线特征进行线条重构，包括：

将所述线特征起点所在y坐标对应的x坐标变为0，终点所在y坐标对应的x坐标变为图像检测区域宽RoI_w，公式为：

原始线特征：

f＝{(x_s,y_s)，(x_e,y_e)，len,ang,grad}

重构后线特征：

f＝{(0,y_s)，(RoI_w,y_e)，len,ang,grad}

其中，x_s代表线特征起点坐标的x坐标；y_s代表线特征起点坐标的y坐标；x_e代表线特征终点坐标的x坐标；y_e代表线特征终点坐标的y坐标；RoI_w代表图像检测区域宽；len代表线特征的长度；ang代表线特征的角度；grad代表线特征的梯度。