[发明专利]绳牵式自拍机

说明书

本发明公开了绳牵式自拍机，该自拍机由飞行相机、导线绳和电气盒构成；飞行相机通过导线绳和电气盒连接，飞行相机上没有电池，电池设在电气盒内，电气盒内的电池用导线绳向飞行相机供电，导线绳是飞行相机的电源线、信号线和辅助牵引线，电气盒上设有按键，按键能够通过导线绳对绳牵式自拍机进行有线操控，电器盒内还设有接收装置，能够接收遥控器的无线操控，电气盒能够被操作者携带、或放置在某一位置；绳牵式自拍机能够在按指定的空中位置悬浮定位、或按指定的飞行轨迹飞行、或按指定的跟踪目标跟随飞行，能够在任意姿态下摄像或拍照；造价低、好操作，适于各类人群，易于普及推广，为人们出行、旅游增加更多乐趣。

技术领域

本发明涉及影像信息技术领域，尤其是涉及绳牵式自拍机。

背景技术

随着影像信息技术的迅速发展，自拍、航拍给人们的工作和生活带来了很大的便利，并且有逐步走进家庭的趋势，目前，通过手机以及自拍杆、自拍架等辅助工具自拍近距离头像已经成为可能，航拍、特别是低空航拍也极大地丰富了有条件的爱好者，但是，真正的自拍用于大众还有很长的路要走，阻碍或限制自拍发展的问题很多，进一步分析，主要有以下几个方面：一是技术受限，通过自拍杆、自拍架只能拍到自己的大头像，美丽和谐的人景影像靠自拍很难获得；二是政策受限，航拍的高度、区域以及航拍器的重量、飞行速度和飞行高度等等，我国和其他国家都有相关规定和限制；三是门槛受限，大部分航拍器的操作需要持有《航拍操作证》，取证本身就是门槛，所以无法向大众推广普及；四是价格受限，当前航拍器的价格比较昂贵，一般家庭难以承受；五是时间受限，当前，航拍器的续航能力较短，既是两块电池交换使用，续航时间也不超过1小时；六是携带受限，现有航拍器的体积较大，不方便携带旅行。鉴于上述状况，人们还不能满足真正意义上的“自拍”。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种绳牵式自拍机，该自拍机能够在按指定的空中位置悬浮定位、或按指定的飞行轨迹飞行、或按指定的跟踪目标跟随飞行，同时，飞行相机能够在任意姿态下摄像或拍照。

本发明所采用的技术方案是，绳牵式自拍机包括飞行相机、导线绳和电气盒，其中飞行相机能够在空中飞行，飞行相机通过导线绳和电气盒连接，飞行相机上没有电池，电池设在电气盒内，电气盒内的电池通过导线绳为飞行相机提供电能；绳牵式自拍机能够在按指定的空中位置悬浮定位、或按指定的飞行轨迹飞行、或按指定的跟踪目标跟随飞行，同时，飞行相机1能够在任意姿态下摄像或拍照。

所述飞行相机包括飞行器和相机，飞行器为微型多旋翼飞行器或微型直升飞行器，飞行器用于承载相机飞行；所谓微型多旋翼飞行器或微型直升飞行器，类似于多旋翼航拍飞机或直升航拍飞机，但不同于航拍飞机：一是微型多旋翼飞行器或微型直升飞行器自身不带电池，可以做的结构简单、外形多样，重量轻，节省电能；二是有绳索辅助牵引，飞行安全；所谓绳索辅助牵引不是直接牵引，正常情况下绳索是松的，完全靠在人工操控或程序控制或智能状态下飞行，当遇到特殊情况时绳索才辅助牵制，如突然遇到大风、飞行器偏离控制方向等；三是电池设在电气盒内，飞行器靠电气盒供电，由于电器盒不参与飞行，所以电器盒可以做的足够大、电池足够大，电量就大；四是便于回收，可以用导线绳直接牵回；相机包括主镜头和至少一个副镜头，相机用于摄像、拍照和巡视目标；主镜头用于摄像、拍照，主镜头含有一个或两个旋转轴，能够自动转向、自动搜寻或跟踪拍摄目标；副镜头可以设置多个，主要用于搜寻目标和定向、定位。

所述导线绳上端连接飞行相机，下端连接电气盒；导线绳包括导线和增强纤维，导线至少有芯，导线绳具有高强度抗拉性能，软质，能够弯曲、缠绕，导线绳是飞行相机的辅助牵引线、电源线和信号线。

电气盒通过导线绳与飞行相机连接，电气盒由电池、控制单元和绳索收放装置构成；电气盒上设有按键，按键能够通过导线绳对绳牵式自拍机进行有线操控，即可以有线操控飞行相机，电器盒内还设有接收装置，能够接收遥控器的无线操控，电气盒能够被操作者携带、或放置在某一位置。