[发明专利]绳牵式自拍机

权利要求书

1.绳牵式自拍机，包括飞行相机（1）、导线绳（2）和电气盒A（3），其中飞行相机（1）能够在空中飞行，其特征是：飞行相机（1）通过导线绳（2）和电气盒A（3）连接，飞行相机（1）上没有电池，电池设在电气盒A（3）内，电气盒A（3）内的电池通过导线绳（2）为飞行相机（1）提供电能。

2.根据权利要求1所述的绳牵式自拍机，飞行相机（1）包括飞行器（101）和相机（102），其特征是：飞行器（101）为微型多旋翼飞行器或微型直升飞行器，飞行器（101）用于承载相机（102）飞行；相机（102）包括主镜头（10201）和至少一个副镜头（10202），相机（102）用于摄像、拍照和巡视目标。

3.根据权利要求1或2所述的绳牵式自拍机，导线绳（2）上端连接飞行相机（1），下端连接电气盒A（3），其特征是：导线绳（2）包括导线和纤维，导线至少有2芯，导线绳（2）能够弯曲、缠绕，导线绳（2）是飞行相机（1）的辅助牵引线、电源线和信号线。

4.根据权利要求1或3所述的绳牵式自拍机，电气盒A（3）通过导线绳（2）与飞行相机（1）连接，电气盒A（3）由电池、控制单元和绳索收放装置构成，其特征是：电气盒A（3）上设有按键A（301），按键A（301）能够通过导线绳（2）对绳牵式自拍机进行有线操控，电器盒A（3）内还设有接收装置，能够接收遥控器的无线操控，电气盒A（3）能够被操作者携带、或放置在某一位置。

5.根据权利要求1或4所述的绳牵式自拍机，其特征是：电气盒B（4）设有绳盒B（402）和绳轮B（403），绳轮B（403）置于绳盒B（402）内，绳轮B（403）能电动，绳轮B（403）用于缠绕和容纳导线绳（2）、并能对飞行相机（1）进行辅助牵引。

6.根据权利要求1或5所述的绳牵式自拍机，其特征是：电气盒B（4）上设有盒卡B（404），盒卡B（404）用于方便固定电气盒B（4）。

7.根据权利要求1所述的绳牵式自拍机，其特征是：绳牵式自拍机设有独立的遥控器（5），遥控器（5）用于无线操控飞行相机（1）和电器盒A（3），信号通过电器盒A（3）接受或直接与飞行相机（1）通讯。

8.根据权利要求1或7所述的绳牵式自拍机，其特征是：遥控器（5）上设有遥控器按键（501）、遥控器插头（502）、遥控器卡（503）和遥控器卡槽（504），遥控器按键（501）用于操作，遥控器插头（502）用于连接显示屏或其它设备，遥控器卡（503）用于方便固定遥控器（5），遥控器卡槽（504）用于安装显示屏或其它设备。

9.根据权利要求1或8所述的绳牵式自拍机，其特征是：遥控器（5）与手机（6）连接，通过手机（6）触屏操控自拍机，通过手机显示拍摄影像或回放已拍摄的影像；手机（6）通过遥控器（5）和电器盒A（3）与飞行相机（1）通讯，或手机（6）仅通过遥控器（5）与飞行相机（1）通讯，或手机（6）直接与飞行相机（1）通讯。

10.根据权利要求1或5所述的绳牵式自拍机，电气盒C（7）包括按键C（701）、摇柄（702）、盒卡C（703）、绳轮C（704）、电池C（705）、转子（706）、定子（707）和盒壳C（708），其特征是：电池C（705）与绳轮C（704）嵌装在一起，绳轮C（704）内环是转子（706），绳轮C（704）中心是定子（707），转子（706）和定子（707）构成的电机能够驱动绳轮C（704）旋转，使绳轮C（704）实现缠绕或释放导线绳（2）的功能，按键C（701）用于操控飞行相机（1），摇柄（702）用于手动缠绕或释放导线绳（2），盒卡C（703）用于方便固定电气盒C（7）。