[发明专利]摄像设备参数标定方法、设备及系统

权利要求书

1.一种摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：

采用待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的以第一高度放置的标定物品进行拍摄，得到第一拍摄图像，其中，所述待标定摄像设备以俯视角0°安装在预设位置，所述预设位置位于标定物品的斜上方；

在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到第二拍摄图像，所述第二拍摄图像中所述标定物品的人脸部位位于所述第二拍摄图像的中心；

获取所述待标定摄像设备的标准设备参数；

根据所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像及所述标准设备参数，确定感光芯片成像移动距离；

根据所述感光芯片成像移动距离、所述标准设备参数及所述预设拍摄物距，确定目标摄像设备参数。

2.根据权利要求1所述的摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到第二拍摄图像的步骤，包括：

在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到多张预览图像；

分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位是否位于图像中心；

当存在所述标定物品的人脸部位位于图像中心的所述预览图像时，将所述预览图像作为所述第二拍摄图像。

3.根据权利要求2所述的摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位是否位于图像中心的步骤，包括：

分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位的下巴是否位于图像中心。

4.根据权利要求1所述的摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述根据所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像及所述标准设备参数，确定感光芯片成像移动距离的步骤，包括：

获取所述标定物品的中心点在所述第一拍摄图像的坐标位置，得到第一坐标；

获取所述标定物品的中心点在所述第二拍摄图像的坐标位置，得到第二坐标；

将所述第二坐标的纵坐标减去所述第一坐标的纵坐标，得到纵坐标差值；

将所述纵坐标差值与所述标准设备参数中感光芯片单位像素尺寸进行相乘计算，得到所述感光芯片成像移动距离。

5.根据权利要求1所述的摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述标准设备参数包括：镜头焦距数据、垂直视场角数据、透镜成像圆直径、感光芯片成像圆直径；以及，

所述根据所述感光芯片成像移动距离、所述标准设备参数及所述预设拍摄物距，确定目标摄像设备参数的步骤，包括：

根据所述镜头焦距数据、所述垂直视场角数据及所述预设拍摄物距，确定成像比例系数；

将所述成像比例系数与所述感光芯片成像移动距离进行相乘计算，得到目标移轴距离；

将所述透镜成像圆直径减去所述感光芯片成像圆直径，得到成像圆直径差值；

当所述成像圆直径差值大于所述感光芯片成像移动距离时，将所述透镜成像圆直径作为目标透镜成像圆直径和将所述感光芯片成像圆直径作为目标感光芯片成像圆直径；

将所述目标移轴距离、所述目标透镜成像圆直径及所述目标感光芯片成像圆直径，作为所述目标摄像设备参数。

6.根据权利要求5所述的摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述根据所述镜头焦距数据、所述垂直视场角数据及所述预设拍摄物距，确定成像比例系数的步骤，包括：

成像比例系数z计算公式如下：

z＝2f/(L×α)

其中，f是所述镜头焦距数据，L是所述预设拍摄物距，α是所述垂直视场角数据。

7.根据权利要求5所述的摄像设备参数标定方法，其特征在于，所述将所述目标移轴距离、所述目标透镜成像圆直径及所述目标感光芯片成像圆直径，作为所述目标摄像设备参数的步骤之后，包括：

根据所述目标移轴距离，确定目标光学中心位移，所述目标光学中心位移是指透镜的光学中心与感光芯片的光学中心的位移。