[发明专利]摄像设备参数标定方法、设备及系统

说明书

本申请涉及电子设备技术领域，揭示了一种摄像设备参数标定方法、设备及系统，其中方法包括：采用待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的以第一高度放置的标定物品进行拍摄得到第一拍摄图像；采用待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的标定物品进行拍摄得到第二拍摄图像，第二拍摄图像中标定物品的人脸部位位于第二拍摄图像的中心；获取待标定摄像设备的标准设备参数；根据第一拍摄图像、第二拍摄图像及标准设备参数确定感光芯片成像移动距离；根据感光芯片成像移动距离、标准设备参数及预设拍摄物距确定目标摄像设备参数。避免了俯视拍摄导致的透视畸变，被拍摄对象位于图像中心位置，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及到拍摄设备技术领域，特别是涉及到一种摄像设备参数标定方法、设备及系统。

背景技术

在视频会议行业，比如，会议平板，因为会议平板的高度问题，也为了使摄像设备可以拍摄到会议场景，所以需要将摄像设备放置于会议平板的上边框或者悬挂于会议平板的上方。摄像设备的高度远高于场景内被拍摄对象的高度，为了尽可能的拍摄到所需场景，需要将摄像设备设计一个向下的倾角。摄像设备高于被拍摄对象和向下的倾角，导致镜头是俯视场景内的被拍摄对象，从而使拍摄到的图像具有明显的俯视感(也就是透视畸变)，影响了用户体验。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种摄像设备参数标定方法，旨在解决现有技术中摄像设备高于被拍摄对象和向下的倾角导致拍摄到的图像出现透视畸变的技术问题。

为了实现上述发明目的，本申请提出一种摄像设备参数标定方法，所述方法包括：

采用待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的以第一高度放置的标定物品进行拍摄，得到第一拍摄图像，其中，所述待标定摄像设备以俯视角0°安装在预设位置，所述预设位置位于标定物品的斜上方；

在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到第二拍摄图像，所述第二拍摄图像中所述标定物品的人脸部位位于所述第二拍摄图像的中心；

获取所述待标定摄像设备的标准设备参数；

根据所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像及所述标准设备参数，确定感光芯片成像移动距离；

根据所述感光芯片成像移动距离、所述标准设备参数及所述预设拍摄物距，确定目标摄像设备参数。

进一步的，所述在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到第二拍摄图像的步骤，包括：

在沿垂直水平面的方向调整所述标定物品的高度的过程中，采用所述待标定摄像设备对位于预设拍摄物距的所述标定物品进行拍摄，得到多张预览图像；

分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位是否位于图像中心；

当存在所述标定物品的人脸部位位于图像中心的所述预览图像时，将所述预览图像作为所述第二拍摄图像。

进一步的，所述分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位是否位于图像中心的步骤，包括：

分别判断每一张所述预览图像中所述标定物品的人脸部位的下巴是否位于图像中心。

进一步的，所述根据所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像及所述标准设备参数，确定感光芯片成像移动距离的步骤，包括：

获取所述标定物品的中心点在所述第一拍摄图像的坐标位置，得到第一坐标；

获取所述标定物品的中心点在所述第二拍摄图像的坐标位置，得到第二坐标；

将所述第二坐标的纵坐标减去所述第一坐标的纵坐标，得到纵坐标差值；