[发明专利]废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置

权利要求书

1.废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置，其特征在于，包括存储箱（1）、输送轨道（2）、支撑架（3）、横梁（4）和移动机构（5），所述支撑架（3）的顶部两端对称安装有两根支架（7），两根所述支架（7）的一侧上端固定安装有横梁（4），其中一根支架（7）的一侧固定安装有存储箱（1），所述存储箱（1）上设置有输送轨道（2），所述输送轨道（2）位于倾斜板（82）的一侧且处于同一高度；

所述支撑架（3）的底部一端固定安装有气缸二（9），所述气缸二（9）的活塞杆贯穿支撑架（3）与L型板（81）固定连接，所述L型板（81）的顶部固定安装有倾斜板（82），所述支撑架（3）的顶部对称安装有两块支撑板（8），所述L型板（81）和倾斜板（82）位于两块支撑板（8）之间，且L型板（81）和倾斜板（82）与支撑板（8）滑动连接，两块所述支撑板（8）的一侧固定安装有固定板（83），所述固定板（83）的一侧固定安装有放置板（85），所述放置板（85）的顶部固定安装有橡胶台（86），所述固定板（83）的上方活动连接有活动板（84），所述活动板（84）与固定板（83）之间设置有间隙,所述橡胶台（86）为梯形结构,所述支撑板（8）上均匀开设有螺栓孔，所述支撑板（8）与活动板（84）之间通过锁紧螺栓连接，锁紧螺栓与螺栓孔适配；

所述支撑架（3）的顶部中心处固定安装有支撑台（11），所述支撑台（11）的顶部中心处固定安装有放置台（14），所述放置台（14）的两侧均固定安装有鼓风机（10）；

所述横梁（4）的中间处水平开设有通槽（13），所述横梁（4）的一侧水平安装有气缸一（6），所述气缸一（6）的活塞杆端部固定安装有移动机构（5），所述移动机构（5）与通槽（13）滑动连接；所述支撑台（11）的一侧固定安装有倾斜槽（12），

所述移动机构（5）包括气缸三（51）、连接板（52）、导向杆（53）、移动板（54），所述移动板（54）的一侧与气缸一（6）的活塞杆固定连接，所述移动板（54）的另一侧固定连接有气缸三（51），所述气缸三（51）竖直设置，所述气缸三（51）的活塞杆底部固定安装有升降板（510），所述升降板（510）的底部对称安装有两个移动箱（55），所述移动箱（55）上转动连接有两块移动块（58），所述移动块（58）的一侧竖直安装有连接杆（59），所述连接杆（59）的底部固定安装有水平设置的夹紧块（56），所述夹紧块（56）为L型结构，其中，靠近存储箱（1）一侧的两块移动块（58）上还竖直安装有气缸四（517），所述气缸四（517）的底部固定安装有水平板（516），所述水平板（516）的底部一端插接有活动杆（514），所述活动杆（514）外套接有弹簧，所述活动杆（514）的底部固定安装有橡胶块（515），所述水平板（516）的底部另一端竖直安装有电机，电机的输出轴端部固定安装有螺丝刀（57）。

2.根据权利要求1所述的废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置,其特征在于，所述移动箱（55）的一侧固定安装有伺服电机（512），所述伺服电机（512）水平设置，所述伺服电机（512）的输出轴与丝杆（513）固定连接，所述丝杆（513）的另一端延伸至移动箱（55）内且与移动箱（55）的内壁一侧转动连接，所述丝杆（513）上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆（513）上套接有套筒（511），所述套筒（511）的底部固定安装有移动块（58）。

3.根据权利要求2所述的废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置,其特征在于，所述升降板（510）的顶部对称安装有两根导向杆（53），所述导向杆（53）贯穿导向套与连接板（52）连接，所述连接板（52）为U型结构，导向套固定安装在移动板（54）上。

4.根据权利要求1所述的废旧铅酸蓄电池回收处理用预拆解装置,其特征在于，该预拆解装置的工作步骤为：

步骤一、首先将废旧铅酸蓄电池放置在存储箱（1）上，然后通过机械手将铅酸蓄电池放置在输送轨道（2）上进行输送，输送轨道（2）将铅酸蓄电池输送至倾斜板（82）上，启动气缸二（9），推动L型板（81）上升，进而推动倾斜板（82）上升，进而将铅酸蓄电池从固定板（83）、活动板（84）之间设置的间隙滑出，落至橡胶台（86）上；

步骤二、启动气缸一（6），推动移动机构（5）移动，当移动机构（5）位于橡胶台（86）上方时，启动气缸三（51），推动升降板（510）下降，进而带动移动箱（55）下降，移动箱（55）通过连接杆（59）带动夹紧块（56）下降，然后启动伺服电机（512），带动丝杆（513）转动，丝杆（513）带动两块夹紧块（56）相对运动，将铅酸蓄电池夹住，然后再次启动 气缸一（6）和气缸三（51），将铅酸蓄电池放置在放置台（14）上；

步骤三、启动气缸四（517），带动水平板（516）下降，水平板（516）带动橡胶块（515）和螺丝刀（57）下降，首先橡胶块（515）与铅酸蓄电池接触，压缩弹簧和活动杆（514），通过弹簧产生的反作用力推动橡胶块（515）将铅酸蓄电池固定，然后螺丝刀（57）下降，启动电机，带动螺丝刀（57）转动，进而将铅酸蓄电池的箱盖松开；

步骤四、启动气缸四（517），带动螺丝刀（57）和橡胶块（515）复位，并且松开铅酸蓄电池，重复步骤二的过程，通过剩余两个夹紧块（56）将铅酸蓄电池固定，并输送至倾斜槽（12）上。