[发明专利]基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法，其特征在于，包括：通过识别不同编组类型列车加载不同编组列车参数，实现多种编组的列车能够在一条线路上混跑；

所述识别不同编组类型列车加载不同编组列车参数包括：

步骤M1：根据列车信号控制系统安全U盘中的系统关键参数配置文件存储的本列车的关键信号，生成确保参数值正确的文件；

步骤M2：列车信号控制系统VATC上电，读取列车信号控制系统的安全U盘中列车信号控制系统关键参数配置文件，获取列车编组类型；

步骤M3：在VATP GA检查列车类型数据是否符合预设项目编组类型值，当不符合时，则列车信号控制系统VATC关机，并在日志中记录下错误原因；当符合时，则发送关键参数配置文件列车编组类型数据给VATP GP；

步骤M4：列车信号控制系统VATC启动完成，列车信号控制系统不控制列车，列车处于非信号控车状态；

步骤M5：列车信号控制系统VATC启动后，车载控制系统TMS和列车信号控制系统VATC建立通信，从车载控制系统TMS获取列车编组类型数据，比较关键参数配置文件中列车类型和车载控制系统TMS发来的列车类型是否一致，当一致时，则手动驾驶列车行驶预设个连续信标，根据当前列车长度及当前列车相对位置量生成列车足迹信息；当不一致时，则VATC关机；

步骤M6：手动驾驶列车行驶预设个连续信标，根据当前列车长度及当前列车相对位置量生成列车足迹信息；列车信号控制系统VATC向轨旁控制系统发送当前列车ID、列车类型和列车足迹信息；

步骤M7：轨旁控制系统通过列车信号控制系统VATC的IP地址和预设存储的映射表，检查当前的列车ID和列车类型是否与映射表数据匹配；轨旁控制系统将查询的结果返回给列车信号控制系统VATC，当匹配时，则进入全自动无人驾驶模式，进入正线运行；当不匹配时，则重复执行步骤M6至步骤M7；

所述VATP GP是列车保护子系统的主函数循环；VATP GA是列车保护子系统的数据参数和具体的功能模块。

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法，其特征在于，所述步骤M2包括：列车信号控制系统上电，读取列车信号控制系统的安全U盘中列车信号控制系统关键参数配置文件中的关键信号，获取列车编组类型；

所述关键信号是会影响列车本身和运行的安全数据，包括列车编组类型和列车编号。

3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法，其特征在于，所述列车参数包括制动率、列车长度和信标读取位移。