[发明专利]用于目标检测的方法、装置及设备

说明书

本申请涉及车联网技术领域，公开一种用于目标检测的方法。该方法包括：获取针对目标的视频检测结果和针对所述目标的超宽带UWB检测结果；根据视频检测样本特征的信息增益和UWB检测样本特征的信息增益将所述视频检测结果和所述UWB检测结果进行融合，获得目标检测结果。通过将视频检测结果和UWB检测结果进行融合，获得目标检测结果，能够提高了对目标检测的精度。本申请还公开一种目标检测的装置及设备。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，例如涉及一种用于目标检测的方法、装置及设备。

背景技术

目前目标检测系统大多基于视觉识别，依赖于摄像头的成像能力和图像识别能力，受各种环境因素的影响较大。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：通过单一的视觉识别进行目标检测，精度较低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于目标检测的方法、装置及设备，以能够提高目标检测的精度。

在一些实施例中，所述用于目标检测的方法包括：

获取针对目标的视频检测结果和针对所述目标的超宽带UWB检测结果；

根据视频检测样本特征的信息增益和UWB检测样本特征的信息增益将所述视频检测结果和所述UWB检测结果进行融合，获得目标检测结果；

所述视频检测样本特征的信息增益通过以下方式获得：获取视频检测样本数据集的第一条件信息熵，根据所述第一条件信息熵获取所述视频检测样本特征的信息增益；

所述UWB检测样本特征的信息增益通过以下方式获得：获取UWB检测样本数据集的第二条件信息熵，根据所述第二条件信息熵获取所述UWB检测样本特征的信息增益。

在一些实施例中，根据视频检测样本特征的信息增益和UWB检测样本特征的信息增益将所述视频检测结果和所述UWB检测结果进行融合，获得目标检测结果，包括：

通过第一预设算法利用视频检测样本特征的信息增益进行计算，获得视频检测结果权重；

通过第二预设算法利用UWB检测样本特征的信息增益进行计算，获得UWB检测结果权重；

根据所述视频检测结果权重、所述UWB检测结果、所述视频检测结果和所述UWB检测结果权重获取目标检测结果。

在一些实施例中，根据视频检测样本特征的信息增益和UWB检测样本特征的信息增益将所述视频检测结果和所述UWB检测结果进行融合，获得目标检测结果，包括：

通过第三预设算法利用视频检测样本特征的信息增益进行计算，获得视频检测结果权重；

通过第四预设算法利用UWB检测样本特征的信息增益进行计算，获得UWB检测结果权重；

获取检测结果影响因子样本数据集的第三条件信息熵，根据所述第三条件信息熵获取所述检测结果影响因子样本特征的信息增益；

通过第五预设算法利用所述检测结果影响因子样本特征的信息增益进行计算，获得检测结果影响因子权重；

根据所述视频检测结果权重、所述UWB检测结果、所述视频检测结果和所述UWB检测结果权重、所述检测结果影响因子权重和预设的检测结果影响因子获取目标检测结果；

所述检测结果影响因子包括光线信息、拐角信息和车速信息中的一种或多种。

在一些实施例中，根据所述第一条件信息熵获取所述视频检测样本特征的信息增益，包括：