[发明专利]用于目标检测的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种用于目标检测的方法，其特征在于，包括：

获取针对目标的视频检测结果和针对所述目标的超宽带UWB检测结果；

根据视频检测样本特征的信息增益和UWB检测样本特征的信息增益将所述视频检测结果和所述UWB检测结果进行融合，获得目标检测结果；

所述视频检测样本特征的信息增益通过以下方式获得：获取视频检测样本数据集的第一条件信息熵，根据所述第一条件信息熵获取所述视频检测样本特征的信息增益；

所述UWB检测样本特征的信息增益通过以下方式获得：获取UWB检测样本数据集的第二条件信息熵，根据所述第二条件信息熵获取所述UWB检测样本特征的信息增益。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据视频检测样本特征的信息增益和UWB检测样本特征的信息增益将所述视频检测结果和所述UWB检测结果进行融合，获得目标检测结果，包括：

通过第一预设算法利用视频检测样本特征的信息增益进行计算，获得视频检测结果权重；

通过第二预设算法利用UWB检测样本特征的信息增益进行计算，获得UWB检测结果权重；

根据所述视频检测结果权重、所述UWB检测结果、所述视频检测结果和所述UWB检测结果权重获取目标检测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据视频检测样本特征的信息增益和UWB检测样本特征的信息增益将所述视频检测结果和所述UWB检测结果进行融合，获得目标检测结果，包括：

通过第三预设算法利用视频检测样本特征的信息增益进行计算，获得视频检测结果权重；

通过第四预设算法利用UWB检测样本特征的信息增益进行计算，获得UWB检测结果权重；

获取检测结果影响因子样本数据集的第三条件信息熵，根据所述第三条件信息熵获取所述检测结果影响因子样本特征的信息增益；

通过第五预设算法利用所述检测结果影响因子样本特征的信息增益进行计算，获得检测结果影响因子权重；

根据所述视频检测结果权重、所述UWB检测结果、所述视频检测结果和所述UWB检测结果权重、所述检测结果影响因子权重和预设的检测结果影响因子获取目标检测结果；

所述检测结果影响因子包括光线信息、拐角信息和车速信息中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一条件信息熵获取所述视频检测样本特征的信息增益，包括：

通过第六预设算法利用第一条件信息熵进行计算，获得所述视频检测样本特征的信息增益。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二条件信息熵获取所述UWB检测样本特征的信息增益，包括：

通过第七预设算法利用第二条件信息熵进行计算，获得所述UWB检测样本特征的信息增益。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述视频检测结果权重、所述UWB检测结果、所述视频检测结果和所述UWB检测结果权重获取目标检测结果，包括：

通过第八预设算法利用所述视频检测结果权重、所述UWB检测结果、所述视频检测结果和所述UWB检测结果权重进行计算，获得目标检测结果。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，获取针对目标的视频检测结果和针对所述目标的UWB检测结果后，还包括：

剔除所述视频检测结果和所述UWB检测结果中的异常值。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，获取针对目标的视频检测结果和针对所述目标的UWB检测结果后，还包括：

对所述视频检测结果和所述UWB检测结果进行时间校准。

9.一种用于目标检测的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于目标检测的方法。

10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于目标检测的装置。