[发明专利]一种泊车动态显示方法及系统

说明书

本发明公开了一种泊车动态显示方法及系统，所述方法包括：利用待停车辆所在实时环境信息确定所述待停车辆的目标停车车库；采集所述待停车辆的实时车位坐标和所述目标停车车库的车库坐标；根据所述实时车位坐标和所述车库坐标，确定所述待停车辆的实时运动轨迹；所述实时运动轨迹为所述待停车辆实现泊车的过程中相对于所述目标停车车库的运动轨迹；同步显示所述实时运动轨迹。

技术领域

本申请涉及车辆泊车技术领域，尤其涉及一种泊车动态显示方法及系统。

背景技术

随着机动车辆使用数量的快速增加和城市停车位供应的相对紧缺，促使人们对安全高效的泊车技术需求大量增长。但目前的实际情况是，主流的泊车实施方式多是半自动泊车，这种泊车实施方式需要驾驶员在泊车动作开展的同时，进行一系列有效的操作引导，需要驾驶员实时关注车窗外的状态，这样不可避免在泊车过程中常因人为操作不当引起的安全事故。另一方面，目前的泊车系统多是在组合仪表上进行泊车静态提醒，这样既无法真实反映车位和车辆的相对关系，整个泊车过程中也不能实时变化，因此还是需要驾驶员实时关注后视镜或车窗外的情况，这样对驾驶员的警醒作用很不明显，造成用户体验不佳，进而在泊车过程中容易引发安全事故。

发明内容

本发明提供了一种泊车动态显示方法及系统，以解决或者部分解决目前泊车系统在组合仪表上进行的是泊车静态提醒，无法真实反映车位和车辆的相对关系，整个泊车过程中也不能实时变化的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种泊车动态显示方法，所述动态显示方法包括：

利用待停车辆所在实时环境信息确定所述待停车辆的目标停车车库；

采集所述待停车辆的实时车位坐标和所述目标停车车库的车库坐标；

根据所述实时车位坐标和所述车库坐标，确定所述待停车辆的实时运动轨迹；所述实时运动轨迹为所述待停车辆实现泊车的过程中相对于所述目标停车车库的运动轨迹；

同步显示所述实时运动轨迹。

优选的，所述利用待停车辆所在实时环境信息确定所述待停车辆的目标停车车库，具体包括：

利用待停车辆所在实时环境信息确定一待停车库；

判断所述待停车库是否满足所述待停车辆的泊车条件；

若满足，则将所述待停车库确定为所述目标停车车库。

优选的，所述根据所述实时车位坐标和所述车库坐标，确定所述待停车辆的实时运动轨迹，具体包括：

调用泊车算法对所述实时车位坐标和所述车库坐标进行计算，确定所述待停车辆的实时运动轨迹。

优选的，所述调用泊车算法对所述实时车位坐标和所述车库坐标进行计算，确定所述待停车辆的实时运动轨迹，具体包括：

根据所述泊车算法对所述实时车位坐标和所述车库坐标进行计算，确定所述待停车辆的实时运动轨迹；

其中，(X_c′，Y_c′)为变量，表示车动库不动的泊车方式中所述待停车辆的实时运动轨迹坐标；(X_ko，Y_ko)为常量，表示车动库不动的泊车方式中所述车库坐标；ΔX为库动车不动的泊车方式中的车库右上角的水平坐标和车尾中心点的水平坐标的相对距离，ΔY为库动车不动的泊车方式中的车库右上角的垂直坐标和车尾中心点的垂直坐标的相对距离；α为在库动车不动的泊车方式中的车库运动航向角，β为车动库不动的泊车方式中所述待停车辆相对于所述目标停车车库的部分运动航向角，α+β为车动库不动的泊车方式中所述待停车辆相对于所述目标停车车库的运动航向角。

优选的，所述根据所述实时车位坐标和所述车库坐标，确定所述待停车辆的实时运动轨迹之后，所述方法还包括：