[发明专利]一种泊车动态显示方法及系统

权利要求书

1.一种泊车动态显示方法，其特征在于，所述方法包括：

利用待停车辆所在实时环境信息确定所述待停车辆的目标停车车库；

采集所述待停车辆的实时车位坐标和所述目标停车车库的车库坐标；

根据所述实时车位坐标和所述车库坐标，确定所述待停车辆的实时运动轨迹，具体包括：调用泊车算法对所述实时车位坐标和所述车库坐标进行计算，确定所述待停车辆的实时运动轨迹；所述实时运动轨迹为所述待停车辆实现泊车的过程中相对于所述目标停车车库的运动轨迹；其中，根据所述泊车算法对所述实时车位坐标和所述车库坐标进行计算，确定所述待停车辆的实时运动轨迹；其中，(X_c'，Y_c')为变量，表示车动库不动的泊车方式中所述待停车辆的实时运动轨迹坐标；(X_ko，Y_ko)为常量，表示车动库不动的泊车方式中所述车库坐标；ΔX为库动车不动的泊车方式中的车库右上角的水平坐标和车尾中心点的水平坐标的相对距离，ΔY为库动车不动的泊车方式中的车库右上角的垂直坐标和车尾中心点的垂直坐标的相对距离；α为在库动车不动的泊车方式中的车库运动航向角，β为车动库不动的泊车方式中所述待停车辆相对于所述目标停车车库的部分运动航向角，α+β为车动库不动的泊车方式中所述待停车辆相对于所述目标停车车库的运动航向角；

同步显示所述实时运动轨迹。

2.如权利要求1所述的泊车动态显示方法，其特征在于，所述利用待停车辆所在实时环境信息确定所述待停车辆的目标停车车库，具体包括：

利用待停车辆所在实时环境信息确定一待停车库；

判断所述待停车库是否满足所述待停车辆的泊车条件；

若满足，则将所述待停车库确定为所述目标停车车库。

3.如权利要求1所述的泊车动态显示方法，其特征在于，所述根据所述实时车位坐标和所述车库坐标，确定所述待停车辆的实时运动轨迹之后，所述方法还包括：

通过所述待停车辆采集所述待停车辆的当前周边障碍物；

根据所述当前周边障碍物对所述实时运动轨迹进行修正。

4.如权利要求1所述的泊车动态显示方法，其特征在于，所述同步显示所述实时运动轨迹，具体包括：

根据所述待停车辆的实际显示尺寸和所述待停车辆的虚拟显示尺寸确定一换算参数；所述虚拟显示尺寸是在所述待停车辆的显示区域中得到的尺寸；

根据所述换算参数对所述待停车辆的实时运动轨迹进行换算，得到所述待停车辆的模拟运动轨迹；

同步显示所述模拟运动轨迹。

5.如权利要求1所述的泊车动态显示方法，其特征在于，所述同步显示所述实时运动轨迹，具体包括：

若实时运动轨迹在所述待停车辆的显示区域外，在所述显示区域中构建一车辆默认显示位置；

根据所述车辆默认显示位置对所述待停车辆的所述实时运动轨迹进行修正，直至所述待停车辆进入所述显示区域内。