[发明专利]车辆用驾驶支援装置

说明书

一种车辆用驾驶支援装置，即使在设置有箭头信号机的交叉路口，也能适当地催促本车辆的前进。车辆用驾驶支援装置取得与箭头路面标识相关的路面标识信息，基于路面标识信息识别箭头路面标识允许的本车辆的行进方向，将识别出的行进方向存储为路面标识方向。车辆用驾驶支援装置取得在本车辆的前方与本车辆相对向的箭头信号机的点亮状态，基于点亮状态将箭头信号机允许的本车辆的行进方向识别为箭头信号方向。车辆用驾驶支援装置基于存储的路面标识方向和识别的箭头信号方向判定箭头信号机是否允许本车辆向所存储的路面标识方向行进，在判定为箭头信号机允许本车辆向所存储的路面标识方向行进后，在本车辆处于停止状态时，催促驾驶员使本车辆前进。

技术领域

本发明涉及催促驾驶员使本车辆前进的车辆用驾驶支援装置。

背景技术

以往，已知有一种在即使在由信号机允许了本车辆的前进的状况下本车辆的停止状态也仍持续的情况下，催促驾驶员使本车辆前进的车辆用驾驶支援装置。例如，专利文献1所提出的车辆用报知装置(以下，称为以往装置)在检测出信号机从红灯向绿灯的切换后，在本车辆的停止状态持续的情况下，通过产生报知声音来催促驾驶员使处于停车状态的本车辆前进。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-10775号公报

发明内容

然而，以往装置不应对箭头信号机。例如，即使能够检测箭头信号机所表示的可行进方向，也无法识别本车辆的行进预定方向。因此，在以往装置中，在设置有箭头信号机的交叉路口，无法适当地催促本车辆的前进。

本发明是为了解决上述课题而做出的发明，其目的在于，即使在设置有箭头信号机的交叉路口，也能够适当地催促本车辆的前进。

本发明涉及的车辆用驾驶支援装置具备控制单元，所述控制单元，在本车辆的前方与该本车辆相对向的信号机允许了所述本车辆的前进后，在所述本车辆处于停止状态的情况下，催促所述本车辆的驾驶员使所述本车辆前进。另外，本发明涉及的车辆用驾驶支援装置还具备检测在所述本车辆的行驶车道的路面上标识出的箭头路面标识的传感器。

所述控制单元，取得与所述传感器检测出的所述箭头路面标识相关的路面标识信息，基于该路面标识信息来识别所述箭头路面标识所允许的所述本车辆的行进方向，将该识别出的行进方向存储为路面标识方向。

另外，所述控制单元，取得在所述本车辆的前方与该本车辆相对向的箭头信号机的点亮状态，基于该点亮状态将所述箭头信号机所允许的所述本车辆的行进方向识别为箭头信号方向。

并且，所述控制单元，基于所存储的路面标识方向和所识别出的箭头信号方向来判定所述箭头信号机是否允许所述本车辆向所存储的路面标识方向行进，在判定为所述箭头信号机允许所述本车辆向所存储的路面标识方向行进后，在所述本车辆处于停止状态的情况下，催促所述驾驶员使所述本车辆前进。

本发明涉及的车辆用驾驶支援装置是在即使在由信号机允许了本车辆的前进的状况下本车辆的停止状态也仍持续的情况下，催促驾驶员使本车辆前进的装置。“催促驾驶员使本车辆前进”表示对正在等待信号的驾驶员通知切换了信号机的点亮状态而本车辆能够前进这一情况。

本发明涉及的车辆用驾驶支援装置具备控制单元。

控制单元取得与在本车辆的行驶车道的路面上标识出的箭头路面标识相关的路面标识信息。箭头路面标识是示出允许行进方向的标识。控制单元在取得路面标识信息时，根据该路面标识信息存储允许本车辆行进的方向即路面标识方向。

控制单元取得在本车辆的前方设置的箭头信号机的点亮状态，基于该点亮状态来识别允许本车辆行进的方向即箭头信号方向。箭头信号机的点亮状态是表示处于点亮状态的箭头信号的方向的信息。例如，控制单元可以对由相机拍摄到的图像进行解析而取得箭头信号机的点亮状态，也可以取得从路侧设备发送的箭头信号机的点亮状态。