[发明专利]车辆用驾驶支援装置

权利要求书

1.一种车辆用驾驶支援装置，

所述车辆用驾驶支援装置具备控制单元，所述控制单元，在本车辆的前方与该本车辆相对向的信号机允许了所述本车辆的前进后，在所述本车辆处于停止状态的情况下，催促所述本车辆的驾驶员使所述本车辆前进，

所述车辆用驾驶支援装置还具备检测在所述本车辆的行驶车道的路面上标识出的箭头路面标识的传感器，

所述控制单元构成为，

取得与所述传感器检测出的所述箭头路面标识相关的路面标识信息，基于该路面标识信息来识别所述箭头路面标识所允许的所述本车辆的行进方向，将该识别出的行进方向存储为路面标识方向，

取得在所述本车辆的前方与该本车辆相对向的箭头信号机的点亮状态，基于该点亮状态将所述箭头信号机所允许的所述本车辆的行进方向识别为箭头信号方向，

基于所存储的路面标识方向和所识别出的箭头信号方向来判定所述箭头信号机是否允许所述本车辆向所存储的路面标识方向行进，

在判定为所述箭头信号机允许所述本车辆向所存储的路面标识方向行进后，在所述本车辆处于停止状态的情况下，催促所述驾驶员使所述本车辆前进。

2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，在判定为所述本车辆变更了车道的情况下，删除所存储的路面标识方向。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，在所述本车辆的前方的先行车辆的转向灯处于闪烁状态时判定为该转向灯所表示的所述先行车辆的行进方向与所存储的路面标识方向不同的情况下，删除所存储的路面标识方向。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，在判定为所述本车辆的前方的先行车辆的行进方向与所存储的路面标识方向不同的情况下，删除所存储的路面标识方向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，在判定为最后检测出所述箭头路面标识后的所述本车辆的行驶距离达到了设定距离的情况下，删除所存储的路面标识方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，在所述本车辆处于停止状态时取得所述箭头信号机的点亮状态，基于该点亮状态将所述箭头信号机所允许的所述本车辆的行进方向识别为所述箭头信号方向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，在判定为所述箭头信号机允许所述本车辆向所存储的路面标识方向行进之后经过了预定时间时所述本车辆处于停止状态的情况下，催促所述驾驶员使所述本车辆前进。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆用驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，在所述本车辆的转向灯闪烁且判定为该处于闪烁状态的本车辆的转向灯所表示的行进方向与所存储的路面标识方向不同的情况下，删除所存储的路面标识方向。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆用驾驶支援装置，

所述传感器是对所述本车辆的前方进行拍摄而取得该本车辆的前方的图像的相机，

所述控制单元构成为，从与由所述相机取得的所述图像相关的信息中取得所述路面标识信息。

10.根据权利要求9所述的车辆用驾驶支援装置，

所述控制单元构成为，从与由所述相机取得的所述图像相关的信息中取得所述箭头信号机的点亮状态。