[发明专利]一种用于保管箱90度旋转的转运机构

说明书

本发明涉及一种用于保管箱90度旋转的转运机构，包括同步带直线模组、转向轨道、旋转机构、托板、滑轨、滑台，同步带直线模组与滑轨平行设置，滑台与滑轨滑动连接，同步带直线模组的滑块及滑台顶部固定连接有托板，电机驱动同步带直线模组进而带动托板在同步带直线模组的轨道及滑轨上往复移动，托板上连接有旋转机构，转向轨道设置在同步带直线模组与滑轨之间。优点是：结构简单，运行可靠，将旋转和取送结合进行，借助同步带直线模组提供的保管箱传送动力，在较为狭窄的安全通道内实现直线运动的同时实现自身旋转，很好地解决了保管箱传输与转向问题。

技术领域

本发明属于全自动保管箱取送领域，尤其涉及一种用于保管箱90度旋转的转运机构。

背景技术

全自动保管箱是应用在金融系统的一种增值服务，用来保存客户的物品。不同于普通的机械式保管箱系统，全自动保管箱的安全库区和客户处于不同的空间，取送物品无需步入保管箱的库区，在独立的看物间进行，具有更好的私密性和安全性。保管箱从库区到看物间由取送机器人和传送装置完成。全自动保管箱一般设置1～2个看物间，看物间可以设置在安全库区的顶端，也可以设置在库区的侧面。看物间内的取物口的方向可以有两种形式：取物口方向与输送通道一致或垂直。但无论如何，保管箱在到达出口时，要和出口的方向一致。在取物口方向和转运通道垂直时，有必要将保管箱旋转90度，以方便客户取送物品。保管箱的旋转可以采用不同的形式，传统的解决方案是增加旋转电机，在出口处实现转向。由于客户保存的一般是贵重物品，保管箱的保存环境安全性有着很高的要求，包括保管箱库区和取送通道都有着很高的安全防护要求，造成安全通道内空间狭小，较为复杂、大型的装置安装时受到制约。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于保管箱90度旋转的转运机构，可以实现在保管箱运送的狭窄通道内往返，并实现保管箱旋转90度，在垂直工位和水平工位之间切换。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于保管箱90度旋转的转运机构，包括同步带直线模组、转向轨道、旋转机构、托板、滑轨、滑台；同步带直线模组与滑轨平行设置，滑台与滑轨滑动连接，同步带直线模组的滑块及滑台顶部固定连接有托板，电机驱动同步带直线模组进而带动托板在同步带直线模组的轨道及滑轨上往复移动，托板上连接有旋转机构，转向轨道设置在同步带直线模组与滑轨之间；

旋转机构包括摆臂、旋转法兰、球轴承、摆臂轴承，旋转法兰与托板通过球轴承连接，旋转法兰底部与摆臂固定连接，摆臂与转向轨道通过摆臂轴承连接；所述的转向轨道为带有弯道的凹槽结构。

所述的转向轨道前段靠近同步带直线模组，尾段靠近滑轨，中段为弯道段，弯道段为平滑过渡的弧线形。

所述的同步带直线模组的轨道端部固定在出口支架上。

还包括推力轴承，所述的旋转法兰与托板之间连接有推力轴承。

所述的摆臂端部固定有连接轴，连接轴通过摆臂轴承与转向轨道连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

用于保管箱旋转的转运装置结构简单，运行可靠，将旋转和取送结合进行，借助同步带直线模组提供的保管箱传送动力，在较为狭窄的安全通道内实现直线运动的同时实现自身旋转，很好地解决了保管箱传输与转向问题。本装置设置在出口和库区之间，实现出口和库区之间保管箱的转运，完成保管箱水平工位和垂直工位之间的切换。本装置利用带有弯道的转向轨道，配合摆臂传动，旋转法兰上的保管箱能够在直线滑道运行的同时，自身旋转，无额外动力，降低了系统成本，同时在空间上满足通道的安防要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是旋转机构的结构示意图。

图3是图2沿A-A线的剖视图。